作者 | Juice  编辑 | 晓寒

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

ADAS巨卷干货，即可获取

点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群

美国监管大棒持续挥向自动驾驶。

作者 |  Juice

编辑 |  晓寒

图森未来再次发生剧烈人事动荡！

车东西11月1日消息，美国时间10月31日，图森未来内部的一份电子邮件显示，公司董事会解除了侯晓迪CEO、CTO、总裁以及董事长的职位。

▲侯晓迪

该公司的运营主管Ersin Yumer将担任临时CEO兼总裁，公司将会同步寻找合适的CEO继任者，董事会成员布拉德巴斯则被任命为新任董事长。

图森未来的董事会也在邮件中对这一决定进行了说明：“从根本上来说，我们对侯博士的判断力、决策力以及作为CEO领导公司的能力失去了信任和信心，这一决定与董事会审计委员会在7月份发起的一项调查相关，最终一致认为终止侯晓迪的职务是必要的，这也符合股东的最佳利益。”

这一事件的诱因主要和图森未来的另一联合创始人陈默近期的创业有关，陈默此前创办了氢燃料电池卡车公司Hydron，致力于开发、制造和销售配备L4级自动驾驶技术的氢动力卡车。

目前美国联邦调查局、证券交易委员会和美国外国投资委员会正在调查图森未来和Hydron之间的关系，试图查明图森未来是否与Hydron共享在美国开发的自动驾驶技术。

侯晓迪本人则并不认可董事会的决议，他发文称，他认为自己和董事及充分合作，并没有隐瞒什么事情，同时他也认为公司董事免去他的职务在流程和结论上都值得怀疑。

消息传出后，图森未来的股价暴跌46%，收于3.43美元（约合人民币25元）。

▲图森未来股价走势

图森未来是侯晓迪和陈默在2015年一起创立的公司，目标是推出具备完全自动驾驶能力的重型卡车，也是首个成功上市的自动驾驶卡车公司。

但近些年来，随着自动驾驶技术的中美切割，图森未来作为横跨中美的公司受到了美国政府的多方审查，此前该公司已经切割了中美两个公司的联系，中国公司将会独立运营，并且在董事会中也去除了多位中国投资人的名字。

而此次侯晓迪的被解雇显然也是美国政府审查中的另一标志性事件，这也说明了自动驾驶技术作为未来汽车产业的核心之一，已经受到了美国政府的严密监管，未来可能会继续审查更多同时横跨中美的公司，而这些公司也需要早日做出选择了。

本文福利：自动驾驶产业在曲折中前进。分享报告《自动驾驶行业角逐升级：中国速度引领自动驾驶崭新未来》，对话框回复【车东西0426】下载报告。

01.

被美国监管机构调查后 CEO被解雇

《华尔街日报》报道显示，目前美国联邦调查局、证券交易委员会和美国外国投资委员会正在对图森未来进行调查。

知情人士透露称，官员们正在调查图森未来及其高管，尤其是CEO侯晓迪是否因未能正确披露与Hydron的关系而违反了信托义务和证券法。

另外，调查机构还试图查明TuSimple是否与Hydron共享在美国开发的自动驾驶技术，以及这一行为是否存在欺骗图森未来投资者。

而图森未来董事会也在7月份展开了自己的调查，调查图森未来的中国公司是否孵化了Hydron，以及是否存在不通知监管机构、图森董事会或其股东的情况下向Hydron提供了资金和转让技术。

▲图森未来的无人驾驶卡车

就在美国联邦调查局、证券交易委员会和美国外国投资委员会展开调查之后，侯晓迪就被图森未来的董事会炒了。

董事会认为侯晓迪存在上述行为，并且还认为部分员工在2021年为Hydron工作，而在签署保密协议之前，这些员工向Hydron共享了机密信息。

董事会还在邮件中表示无法确定与Hydron共享的机密信息的价值。

不过图森未来的一位发言人也曾向《华尔街日报》表示，该公司不知道美国联邦调查局、证券交易委员会和美国外国投资委员会的调查详情，侯晓迪从未成为Hydron的员工，并且也没有收到过Hydron付款，侯晓迪在Hydron并没有经济利益。

目前来看，这一事件背后的真相仍然还不够清晰。

02.

侯晓迪发文回应 并不认可指控

侯晓迪毕业于上海交通大学，后前往加州理工学院继续深造，拥有计算和神经系统专业方面博士学位，是人工智能、机器学习、计算机视觉和自动驾驶技术方面的专家。2015年与他人联合创办了图森未来，一度担任公司董事长、CTO、CEO、总裁等职位。

而在这一事件发生后，侯晓迪也发表了声明，他认为自己并没有向董事会隐藏什么信息，同时也认为董事会免去自己职务在流程和结论上值得怀疑，相信终究会证明自己的清白。

为了更方便理解，车东西对其回应内容做了翻译，以下是侯晓迪的回应内容：

大家好，当我2015年在一个700平方英尺的办公室创办图森未来时，我的初衷是让图森未来可以通过自动驾驶从根本上改变货运行业，加入图森未来的员工也是因为相信这个梦想，我们都在为实现这个梦想而工作，并且对比无比自豪。我工作的动力也一直为了实现这个梦想。

令人痛苦的是，10月30日（美国时间），董事会无故投票免去我的首席执行官和董事长一职，而且委员会的流程和结论都值得怀疑。

随着事实的进一步曝光，我相信我作为首席执行官和董事长的决定和对图森未来的愿景都是正确的。

我在职业上和个人生活上都是完全透明的，我与董事会之间也充分合作，因为我没有什么可以隐瞒的。我想明确一点，我从根本上否认存在任何不当行为的指控。

我知道我的领导风格是对一切要求很高，但这是因为自动驾驶本就是一项艰巨的任务，需要我们坚定不移的承诺。不幸的是，我们在完成工作过程中做出的牺牲会被那些不了解自动驾驶复杂性的人所低估。

让政治阻碍我们共同追求的梦想是非常不公平的。

有些人希望满足于图森未来仅仅作为技术供应商，但我鼓励你们有更大的梦想，这一领域（自动驾驶）有改变社会的潜力，我们没有平庸的余地，必须要成长为改变一代人的企业。其他的替代方案并不是合适的选择。

这也导致我对我们的长期价值非常有信心，我目前并没有出售我在公司任何的股份，并且只要我能养活我的家人，我在未来也不会这么做。

谈到家庭，图森未来就是我的宝贝，像每位家长一样，我对图森未来的爱是无限的、无条件的，我愿意不惜任何个人代价，包括我的健康和我与家人共处的时间，来帮助公司取得成功。

我可以问心无愧的说，我一直以诚信行事，并且以图森未来的最大利益行事。

我对现任领导团队充满信心，作为一名图森未来的员工，信念将会为这一充满挑战的时期提供支持。无论我担任任何职务，我都是原来的那个侯晓迪，我会一直支持公司，永远不会改变。加油！

▲侯晓迪回应内容

03.

结语：图森未来仍然处在动荡之中

作为自动驾驶行业的明星创企之一，图森未来在最近一两年内频频被提及。它是全球最早实现挂牌上市的自动驾驶卡车公司，一度可谓是风光无限。

而在上市后，其股价又经历了大幅跳水，公司也多次经历了美国政府的审查。在美国政府的要求下，图森未来切割了中美业务，部分国内投资人退出董事会。

但直到现在，美国政府对于图森未来的审查还未结束，其内部的人事变动也还在发生，整个公司在未来一段时间内，或许还将会持续处在动荡中。

【自动驾驶之心】全栈技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D目标检测、BEV感知、多传感器融合、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、规划控制、模型部署落地、自动驾驶仿真测试、硬件配置、AI求职交流等方向；

加入我们：自动驾驶之心技术交流群汇总！

自动驾驶之心【知识星球】

想要了解更多自动驾驶感知（分类、检测、分割、关键点、车道线、3D目标检测、多传感器融合、目标跟踪、光流估计、轨迹预测）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地实战、行业动态、岗位发布，欢迎扫描下方二维码，加入自动驾驶之心知识星球（三天内无条件退款），日常分享论文+代码，这里汇聚行业和学术界大佬，前沿技术方向尽在掌握中，期待交流！