六步换向两两导通和三三导通的区别2
六步换向两两导通和三三导通的区别1
区别：
| 两两导通 | 三三导通 | |
|---|---|---|
| 导通角 | 120度 | 180度 |
| 电流状态 | 一相电流断续 | 仅三相电流方向改变 |
| 转矩脉动 | 低速小，高速大 | 高速小 |
| 反电动势 | 可以检测零点 | 不可以 |
| 同速力矩 | 大 | 小 |
| 霍尔 | 与之信号对应 | 不能 |
| 传感器 | 可以无感（反电动势） | 编码器 |
| 成本 | 很低 | 高 |
FOC即是三三导通的，svpwm也是六个空间的电压矢量合成。总的来说，在相对成本下，以及传感器的位置检测，控制的方便程度上。仅是六步换向而言，两两导通要优于三三导通。
看了很多天的文献，也遇到了较多的疑问。在寻找答案的路上较为枯燥，大脑消化不了还会引起阵阵困意。时间的堆积，能更全面的了解区别与联系，再加之前面的疑惑也可消除。将全部的点串起来就清晰很多。
之前过零检测没注意到的东西，或者没深刻思考的东西也兀然明白。
- 为什么过零检测的文献都为两两导通的六步换向
- 为什么三三导通文献中提及无感过零检测时，要提出二三导通的十二扇区换向。
- 为什么FOC的无感都为等等的观测器。
1、两两导通的工作原理：
无刷电机一般采用这种方式，理想情况下，每一时刻有两个功率管导通，两相绕组存在电流，第三相悬空失电。每一时刻上桥臂和下桥臂分别仅有一只功率器件导通。
根据两两导通方式非零电压矢量值，得到两两导通的电压矢量图：
换向区间：
六步换向的编号，一般是按照三个霍尔元件的值得到换向的区间进行编号。
为了与霍尔信号兼容，换向序号还是按照霍尔信号来设定。
霍尔顺序：
| 方向正 | 方向 负 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| HALL_ABC | 通电 | 驱动开关 | HALL_ABC | 通电 | 驱动开关 |
| 101 | A+ B- C/ | T1、T6 | 101 | C+ B- A/ | T5、T6 |
| 101 | A+ B- C/ | T1、T6 | 101 | C+ B- A/ | T5、T6 |
| 100 | A+ C- B/ | T1、T2 | 100 | A+ B- C/ | T1、T6 |
| 110 | B+ C- A/ | T3、T2 | 110 | A+ C- B/ | T1、T2 |
| 010 | B+ A- C/ | T3、T4 | 010 | B+ C- A/ | T3、T2 |
| 011 | C+ A- B/ | T5、T4 | 011 | B+ A- C/ | T3、T4 |
| 001 | C+ B- A/ | T5、T6 | 001 | C+ A- B/ | T5、T4 |
2020年8月
被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫
六步换向两两导通和三三导通的区别2相关推荐
- 无刷电机换相-六步换向-两两导通与三三导通
六步换向两两导通和三三导通的区别2 一.三三导通的不常用 之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向,也未有文献提到三三导通方式.上午检索三三导通方式,文献也极少,其应用多为BLDCM高频链驱动器. ...
- 无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别？
无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别? 如上图所示两者都采用六个功率晶体管作为开关元件, 1.方波控制:A.B.C三相输出各自由两个功率晶体管控制通断,采用两两导通的方式,也就是在同一桥 ...
- 同期对比图_Excel展示两组同期数据，这种左右对比图真好看，只需六步搞定
Excel数据展示过程中,一幅好的图表不仅仅代表的是美观,而且也能更加显而易见的看清楚数据的情况.对两组同期数据做对比图,这种情况相信大家都见到过. 相信许多同学在进行这样的两组数据对比的时候,一般都 ...
- 架构师的第一步：学习两种抽象视角(Abstraction View)
[ IT史上最完整.最经典的软件框架开发技术宝典 (上百篇经典文章&eBooks) ] ee ...
- 高数 | 一阶可导 一阶连续可导 二阶可导 二阶连续可导 为什么函数二阶可导却不能用两次洛必达法则?
导数的定义可以换一个说法:视f(x)为f(x)的零阶导数,若零阶导数在某点的近旁有定义,且其一阶导数在该点的值存在,那么称零阶导数在该点处一阶可导. 一阶导数是这样,二阶导数同理,n阶导数亦然. 分析 ...
- 同个局域网内的A,B两个电脑主机，A能PING通B电脑，B无法PING通A 电脑，双方均能学习到对方ARP地址
A电脑:10.1.118.150/24 B电脑:10.1.118.189/24 现象:同个局域网内的A,B两个电脑主机,A能PING通B电脑,B无法PING通A 电脑,双方均能学习到对方ARP地址 ( ...
- 作物杂交 作物杂交是作物栽培中重要的一步。已知有 N 种作物 (编号 1 至 N )，第 i 种作物从播种到成熟的时间为 Ti 。作物之间两两可以进行杂交，杂交时间取两种中时间
文章目录 题目描述 输入描述 输出描述 输入输出样例 示例 运行限制 代码 思路 作物杂交 题目描述 作物杂交是作物栽培中重要的一步.已知有 N 种作物 (编号 1 至 N ),第 i 种作物从播种到 ...
- 无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析
无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析 1.序言 近期在琢磨关于无刷电机驱动,发现在谈论无感六步方波驱动时,都只是提及到会有这么一个过零现象,而没有具体分析为什么,根据本人有限的电磁学理 ...
- BLDC无刷电机6步换向步骤简述
BLDC无刷电机6步换向步骤简述 无刷电机一般采用如下结构方式 三根连出线为ABC,或UVW,其实是一回事,叫法不同而已. 6步换向就是三根连出线通电的过程,分别是AC,AB,CB,CA,BA,BC. ...
- 装机的六步流程,助你装机!
装机流程第一步--如何找好信的过的装机店 买电脑的第一步肯定要先选卖场,北京最大的DIY卖场非中关村莫属了,再就是百脑汇,其它的像的宏图三包这样DIY电脑的相对比较少,推荐在太平洋.海龙或百脑汇这三家 ...
最新文章
- OpenCV 【三】————contours便利删除操作方法
- C#String.PadLeft函数，文本对齐以及填补解决方案
- Dubbo下载-从missing artifactId说起
- DotNet Core 2.2 MVC Razor 页面编译为 View.dll 文件的解决方法
- bat 域 本机管理员密码_Windows域中特殊的用户-计算机对象攻防
- input 模糊搜索
- .net框架读书笔记---基础类型
- 设置api密钥_我应该将我的API密钥设置多长时间？
- Basic Theory of Physically-Based Rendering
- 这样找电子书，方法贴!
- 音乐机器人活动教案_幼儿园小班音乐教案小熊跳舞律动活动反思【幼儿教案】...
- 条码软件如何将标签文件输出为PDF文档
- 波波夫：无线电的先驱
- Google Earth Engine（GEE）——R 语言图像概览
- 【Sass/SCSS】我花4小时整理了的Sass的函数
- php聊天室的设计实现,基于PHP的Ajax聊天室系统的设计与实现
- 字符串类（CString）
- 大学里可以考的证书有哪些？
- 2021年上海理工大学《高等代数》试卷和答案（蔡宇编辑）
- c语言表达式(a b)的值,C语言中，假设所有变量均为整型，表达式（a＝5，b＝2，++a，b++，a+ - 问答库...