HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，但是修改SysTick的配置会影响其他部分。经过几天的实验，浏览了不少资料，分享以下三种延时方法。

一、利用定时器实现微秒延时

1. MX配置

2. <tim.c>

/* USER CODE BEGIN 1 */
void delayXus(uint32_t us)
{(&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*8);//  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ);//  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);SET_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN);//__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);while(((&htim3)->Instance->CNT) < 0x0000effe)  //  READ_REG(TIM3->CNT) {}
//  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);CLEAR_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN);
}
/* USER CODE END 1 */

二、利用已有的SysTick配置，读取计数判断延迟，精确且不浪费资源

void delay_us(uint32_t udelay)
{uint32_t startval,tickn,delays,wait;startval = SysTick->VAL;tickn = HAL_GetTick();//sysc = 72000;  //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);delays =udelay * 72; //sysc / 1000 * udelay;if(delays > startval){while(HAL_GetTick() == tickn){}wait = 72000 + startval - delays;while(wait < SysTick->VAL){}}else{wait = startval - delays;while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn){}}
}

三、利用指令耗时计算延迟

void RCCdelay_us(uint32_t udelay)
{__IO uint32_t Delay = udelay * 72 / 8;//(SystemCoreClock / 8U / 1000000U)//见stm32f1xx_hal_rcc.c -- static void RCC_Delay(uint32_t mdelay)do{__NOP();}while (Delay --);
}

STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现相关推荐

STM32CubeIDE HAL库操作IIC （二）案例篇（MPU9250）
接上一篇:STM32CubeIDE HAL库操作IIC (一)配置篇目录一.IIC协议操作MPU9250寄存器函数二.MPU9250的操作(举例) 1.设置寄存器方法 2.读取寄存器方法三.M ...
STM32CubeIDE HAL库IIC实现气压计MS5637的数据读取
目录一.配置二.MS5637工作流程 1.复位 2.读取出厂校准参数 3.开启ADC及转换 4.读取数据(重复开启和读取,分别得到温度和气压值) 5.通过参数和数据计算得到标准单位的数据三.代码 ...
一、STM32用HAL库实现uS级延时
一.应用场景 STM32CubeMX可视化初始化配置,结合 HAL 库,给STM32软件开发提高了效率,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 mS 级别的延时,日常很多情况下会用到 uS延时,比如I ...
STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X（1）
一.准备工作 1. 所需硬件 MPU925X模块,stm32f103C8T6最小系统板,jlink烧录器,串口调试工具. MPU925X代表MPU9250(设备ID是0x71),MPU9255(设备I ...
stm32延时us寄存器_自己写一个STM32 HAL库的US微秒延时函数
当本菜鸟开始接触STM32的时候还是看了原子哥的寄存器教程才跳坑的. 现在ST已经把HAL库推向了主流,但是令我不解的是,HAL那么强大,居然没有一个微秒级别的延时函数?! 黑人问号脸. 好了,废话不 ...
STM32 HAL库IIC驱动
1. STM32上IIC的一些争议关于STM32的IIC驱动,网上有很多争论,究竟是使用STM32自带的硬件IIC还是用IO口和软件模拟IIC呢?下面这个图形象展示了这些争论.总结一些:ST为了规避 ...
STM32 使用HAL库实现微秒级长延时
STM32 使用HAL库实现微秒级长延时背景定时器初始化主程序中的设计背景 STM32 HAL库中有一个延时函数HAL_Delay(),可以实现毫秒级的延时,能够满足一般延时需求.在有些场合下 ...
【HAL库】STM32CubeMX开发----delay延时实验----NOP空指令
STM32CubeMX 下载和安装详细教程 [HAL库]STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言 HAL库有自带的 ms级延时函数: HAL_De ...
hal库实现us延时
用hal库实现us延时一般有两种做法,一种是用定时器,一种是用系统自带的滴答计数器本文章主要介绍用系统自带的滴答计数器来实现延时 1.实现函数 void HAL_Delay_us(uint32_t ...
[STM32CubeIDE]创建HAL库项目
利用STM32CubeIDE创建HAL库项目相对容易 *随着CubeIDE的版本更新使用ST-Link.J-Link以外的调试器越来越复杂 *系统时钟问题可以用MCO功能排查,不起振不一定是晶振的问题 ...

STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现

HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，但是修改SysTick的配置会影响其他部分。经过几天的实验，浏览了不少资料，分享以下三种延时方法。

一、利用定时器实现微秒延时

1. MX配置

2. <tim.c>

二、利用已有的SysTick配置，读取计数判断延迟，精确且不浪费资源

三、利用指令耗时计算延迟

STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现相关推荐

最新文章

热门文章