已知:
二阶导数在灰度斜坡和灰度台阶过渡处会产生双边缘响应。
二阶导数的符号可以用于确定边缘的过渡是从亮到暗还是暗到亮。

斜坡开始处,二阶导数为负,斜坡结束二阶导数为正,斜坡上,二阶导数为0.(亮到暗边缘)
零交叉点的定义:零灰度轴和二阶导数极值的连线的交点称为该二阶导数的零交叉点

一条边缘的两个附加性质:
(1)对图像中的每条边缘,二阶导数生成两个值
  (2)二阶导数的零交叉点可用于定位粗边缘的中心
  总结:二阶导数提取边缘往往产生双边缘。而 通过求零交叉点可以确定边缘的中心,从而避免了产生双边缘的不方便。

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