Failed to load nodelet ‘/kinect2_bridge` of type `kinect2_bridge/kinect2_bridge

之前在我的电脑上配置了libfreenect2和iai_kinect2，现在需要在工控机上重新安装这两个库，讲kinectV2相机安置在婴儿车上，然后使用我的ros下获取kinectV2相机的彩色图和灰度图的脚本，获取深度图和彩色图。

我成功的安装了libfreenect2

安装iai_kinect2的过程中也没有报错，但是当我要运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch时，terminal中重复出现这样的错误： Failed to load nodelet '/kinect2_bridge` of type `kinect2_bridge/kinect2_bridge_nodelet` to manager

然后使用下面的方法解决

termibal 1: roscore

terminal2: rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=cpu _reg_method:=cpu

或者： roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch depth_method:=opengl reg_method:=cpu

我之前在我电脑上测试的，使用roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch,没有出现上述错误，我使用我的一个ros工程，同时订阅shd的彩色图和深度图，程序中设置的两者的帧率为30，从代码运行时的打印输出可以看出，深度图和彩色图交替输出，两者帧率相当，采集几百帧下来，深度图和彩色图的帧数相差几十帧。

我在工控机上采用 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _depth_method:=cpu _reg_method:=cpu的方式运行启动kinect相机，发现，彩色图的帧率还是30帧左右，但是，深度图的获取帧率只有彩色图的四分之一

而我换成 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch depth_method:=opengl reg_method:=cpu时，深度图和彩色图的获取帧率相当，偶尔深度图帧率快一些。

我只是记录了实验现象，也不知道时为啥。

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http://www.robertkan.net/blog/2009/05/15/failed-to-load-module-for-fs-type-bdb-in-tortoisesvn-16x To ...
Failed to load module script: The server responded with a non-JavaScript MIME type of “text/plain“.
flask 使用es6语法中 type='module' 报错报错如下: Failed to load module script: The server responded with a non- ...
Tomcat SSL Failed to load keystore type JKS with path 系统找不到指定文件
Tomcat6 启用 SSL,配置 <Connector port="8443" protocol="org.apache.coyote.http11.Http11 ...
成功解决 Failed to load ApplicationContext No qualifying bean of type 问题
报错信息 java.lang.IllegalStateException: Failed to load ApplicationContextat org.springframework.test.c ...
SLF4J: Failed to load class org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder.
SLF4J: Failed to load class "org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder". Spring Cloud 启动提示: SLF4J: ...
tomcat 启动显示日志级别，以及SLF4J: Failed to load class org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder.错误
把以前的一个老项目通过maven的方式搭了一下,tomcat启动时,打印信息特别多,当时判断日志显示级别应该是debug.但我配置与之前没有任何改变,所以问题应该出在pom.xml上,于是网上查找资料 ...
Failed to load response dataNo data found for resource with given identifier
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Failed to load response data:No data found for resource with given identifier
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idea springboot启动报SLF4J:Failed to load class “org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder
文章目录首先声明一下,我用的 Intellij IDEA 2018.3 版本的,springboot的版本是 2.0.5.RELEASE 版本. 当我喜滋滋的编写完测试代码,点击 Debug 的时候 ...

Failed to load nodelet ‘/kinect2_bridge` of type `kinect2_bridge/kinect2_bridge_nodelet` to manager

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