全景影像与全景球面的关系

代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace CoordinateTransform
{/// <summary>/// 像素（影像）坐标转换/// </summary>public class PixelCoordinateTransform{/// <summary>/// 全景图像像素坐标转为空间直角坐标（半径为1的基础上推算）/// </summary>/// <param name="W"></param>/// <param name="H"></param>/// <param name="x"></param>/// <param name="y"></param>/// <returns></returns>public static Point3D PixelToSpaceRectangularCoordinate_r1(double W, double H, double x, double y){double r = 1;double fai_h = (Math.PI * (W - 2 * x)) / W;double fai_gama = (Math.PI * (H - 2 * y)) / (2 * H);double fai_h_ = fai_h * 180 / Math.PI;double fai_gama_ = fai_gama * 180 / Math.PI;double x1 = r * Math.Cos(fai_gama) * Math.Cos(fai_h);double y1 = r * Math.Cos(fai_gama) * Math.Sin(fai_h);double z1 = r * Math.Sin(fai_gama);return new Point3D(x1, y1, z1);}}
}

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