基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP读多为寄存器操作（后续）

由于上篇着重介绍了实现功能的代码，以至于我没有和大家讲清楚FreeModbus应该怎么移植，在此先抱歉浪费大家时间了。
接下来我要开始实操怎么成功移植Freemodbus在STM32上（以下方法可以满足所有STM32设备）

实验准备：去FreeModbus官网下载Modbus的源码包，链接直接放上：Freemodbus官网
懒人直接点击Github链接:FreeModbus源码

3、很多人移植这个modbus时出现了加上modbus相关代码时就ping不同的情况，其实是在modbus源码中出现了死循环，如下所示处：

我的解决方案是使能串口后添加printf函数打印串口的代码在串口文件中，这个死循环即可跳出。
之后就能成功ping通板子，操作modbus了

以下是具体操作：

一、实验步骤

1、找到下载包内demo/STR71XTCP/Port文件夹，单独拿出来放到ModbusPort文件夹下。

2、找到下载包内modbus文件夹拿出来，放到可以ping通的STM32项目里，如图：

3、打开STM32CubeMX，创建项目，使能LWIP和ETH和串口下载到开发板，并保证可以ping通
一定要串口一定要串口一定要串口，保证mosbus源码不会死循环

4、添加串口的目的是让文章开头所说的地方的printf函数有输出的地方，使Mosbus不会因为死循环导致循序卡死
所以我们需要在串口程序部分添加串口用printf函数输出的功能代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
/******************printf函数*********************/
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/*************************************************/
/* USER CODE END 0 */

5、将之前下载的MosbusPort和modbus内的文件加到工程里，其中需要加的文件有

6、点击目标选项

7、在选项卡C/C++下的包含路径添加modbus相关头文件所在路径

添加完成后有两种情况，需要添加如下代码

eMBTCPInit( 0 );     //初始化ModbusTCP
eMBEnable();            //使能ModbuseMBPoll();                //轮询Modbus（该条添加在主循环中）

A.使用了操作系统，则在freertos.c文件下添加如下代码

B.没有使能操作系统，添加在main.c文件添加如下代码

8、新建ModbusCB.c文件，放在Modbus目录下，实现各个功能，这里只实现的保持寄存器功能（博主是懒狗，其他请大家照葫芦画瓢）


#include "mb.h"
uint16_t R[15];
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;static uint8_t flag = 0;//   flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_1) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_1);  //modify by alanflag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);flag ^= 1;return eStatus;
}eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;static uint8_t flag = 0;int i=0;//flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_2) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_2);  //modify by alanflag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);flag ^= 1;/*the following code is just for the testing the function of reading registerauthor: Alan*/R[0]=56;R[1]=78;R[2]=12;R[3]=34;for(i=0;i<usNRegs;i++){*pucRegBuffer=R[i+usAddress-1]>>8;pucRegBuffer++;*pucRegBuffer=R[i+usAddress-1]&0xff;pucRegBuffer++;}return eStatus;
}eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{static uint8_t flag = 0;//flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_3) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_6);  //modify by alanflag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);flag ^= 1;return MB_ENOREG;
}eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{static uint8_t flag = 0;//flag == 0 ? GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_4) : GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_7);  //modify by alanflag==0 ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);flag ^= 1;return MB_ENOREG;
}

此时程序基本完成，编译下载

二、实验结果

1.下载完成后先测试能不能ping通，得到下图即可

2.打开任何可以使用的mosbus测试工具，注意，本次实验为从站设计，所以测试工具设置为主站

填写好开发板IP地址和端口号

点击连接，等下方出现连接成功提示

点击读保持寄存器（功能码03）得到如下效果

如上图，根据ModbusBC.c中设置的R[0]~R[4]的内容分别为56,78,12,34，读取后内存相应位置也变成了对应的数字，实验成功

接下来分析一下发送和返回报文，由图可知

发送报文TX：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 10

前6位位MBAP报文头：00(Hi) 00(Lo) 00 00(协议标识，0000为使能modbus) 00 06(报文长度6位)

后6位为modbus报文：01(从机地址) 03(功能码) 00 00(起始地址) 00 10(寄存器数量)
由上图可知，我设定的起始地址为0，长度为16，该数字为10进制，报文内为16进制，所以长度为十进制的16就变为十六进制的10.

接收报文RX：00 00 00 00 00 23 01 03 20 00 38 00 4e 00 0c 00 22 00 00 00 00…

前6位位MBAP报文头：00(Hi) 00(Lo) 00 00(协议标识，0000为使能modbus) 00 23(报文长度23位)

后为modbus报文：01(从机地址) 03(功能码) 20(寄存器内容长度) 00 38（等于十进制的56）00 4e(等于十进制的78) 00 0c(等于十进制的12) 00 22(等于十进制的34) 00 00 00 00 00
之后全为00，表示其他寄存器值为0

实验结束，打完收工！！！！

                                     Good Game！！！！！！

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