初识OpenGL (-)坐标系统(Coordinate System)

1. 5个不同的坐标系统

局部空间(Local Space，或者称为物体空间(Object Space))
世界空间(World Space)
观察空间(View Space，或者称为视觉空间(Eye Space))
裁剪空间(Clip Space)
屏幕空间(Screen Space)

1.1 5种坐标

局部坐标(Local Coordinate)

顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，局部坐标对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。

世界坐标(World Coordinate)

处于一个更大的空间范围。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。

观察坐标(View Coordinate)

又称摄像机(Camera)、摄像机空间(Camera Space)、视觉空间(Eye Space)

观察矩阵(View Matrix)，用来将世界坐标变换到观察空间，一系列的位移和旋转的组合来完成，平移/旋转场景从而使得特定的对象被变换到摄像机的前方

裁剪坐标(Clip Coordinate)
屏幕坐标(Screen Coordinate)

2. 步骤

step1. local->world

模型矩阵(Model)

step2. 世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。

观察矩阵(View)

step3. 投影到裁剪坐标。裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。

投影矩阵(Projection)
将顶点坐标从观察变换到裁剪空间，它指定了一个范围的坐标，比如在每个维度上的-1000到1000。
观察箱(Viewing Box)

由投影矩阵创建，又称为平截头体(Frustum)，每个出现在平截头体范围内的坐标都会最终出现在用户的屏幕上。将特定范围内的坐标转化到标准化设备坐标系的过程（而且它很容易被映射到2D观察空间坐标）被称之为投影(Projection)，因为使用投影矩阵能将3D坐标投影(Project)到很容易映射到2D的标准化设备坐标系中。

两种形式
正射投影矩阵(Orthographic Projection Matrix)、透视投影矩阵(Perspective Projection Matrix)。

step4. 裁剪坐标变换为屏幕坐标

使用一个叫做视口变换(Viewport Transform)的过程。视口变换将位于-1.0到1.0范围的坐标变换到由glViewport函数所定义的坐标范围内。

透视除法(Perspective Division)
将位置向量的x，y，z分量分别除以向量的齐次w分量；透视除法是将4D裁剪空间坐标变换为3D标准化设备坐标的过程。

（这一步会在每一个顶点着色器运行的最后被自动执行)

step5. 最坐标将会送到光栅器，将其转化为片段

被映射到屏幕空间中------使用glViewport中的设定，并被变换成片段

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