传输过程

传输过程在以下部分中描述【The transmit process is described in the following sections】。

静态段

对于静态段,如果有多个报文待发送,则选择下一个发送时隙对应的Frame ID的报文发送。【For the static segment, if there are several messages pending for transmission, the message with the Frame ID corresponding to the next sending slot is selected for transmission.】

分配给静态段的传输缓冲区的数据部分可以更新,直到前面的时隙结束【The Data Section of transmit buffers assigned to the static segment can be updated until the end of the preceding time slot.】。这意味着来自输入缓冲器的传输必须通过最迟在此时写入输入缓冲器命令请求寄存器来启动。【This means that a transfer from the Input Buffer has to be started by writing to the Input Buffer Command Request register latest at this time.】

动态段

在动态段中,如果有多个消息待处理,则接下来选择具有最高优先级(最低帧 ID)的消息。动态段只允许高于最大静态帧 ID 的帧 ID。

在动态段中,不同的时隙计数器序列是可能的(在两个通道上同时发送不同的帧 ID)。因此,未决消息是根据它们的帧 ID 和它们的通道配置位来选择的。【In the dynamic

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