linux下c的串口收发录

转自： https://blog.csdn.net/weixin_41471318/article/details/116230465

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linux下c的串口收发录
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前言
一、直接打开串口
二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.源码
三、使用步骤
- 1.termios详解及其赋值
总结

前言

因为在另外一篇文章说到了单片机的收发，所以想着在linux下也写一篇
而他们不同的是单片机是裸机，而Linux是一个系统，至于linux下皆文件，知道就行了，这里以ubuntu讲解，linux你大可分为驱动–内核–应用，而对于初始化串口都是内核跟驱动的事情，他们写好后会生成一个设备号，至于设备号在啥地方，驱动工程师会告诉你，一般来说串口的在 ”/dev/ttyx“，我们输入 ls /dev/tty 后按下Tab，他会自动补齐，然后会看到很多设备，可以理解成设备操作符

ls /dev/tty  (+Tab)

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、直接打开串口

    fd= open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR );//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响

这种也可以，后续也可以进行读写。就是read write，但是这样会使得波特率只能是9600，所以很多时候对于一些外设不是很友好，所以要对其进行设置

//试用的头文件有以下
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>///串口使用到了这个
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

typedef struct termios termios_t;//串口类型结构体
typedef struct serial_data{char databuf[100];//发送/接受数据int serfd;//串口文件描述符
}ser_Data;void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);

其termios 结构体是这个，后面会对这几个结构体进行解释

//而比较重要的是termios这个结构体struct termios{unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/unsigned char c_line; /*行控制line discipline */unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/speed_tc_isspeed;      //输入波特率speed_tc_ospedd;       //输出波特率};

对此结构体进行设置

    bzero(ter_s,sizeof(*ter_s)); ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能 ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位 ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位 ter_s->c_cc[VTIME] = 0;ter_s->c_cc[VMIN] = 0;

改变波特率，如果没有，那就是默认的115200

    cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率 tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出 if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){printf("com set error!\r\n");}

2.源码

代码如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
typedef struct termios termios_t;typedef struct serial_data{char databuf[100];//发送/接受数据int serfd;//串口文件描述符}ser_Data;void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);int main(int argc,char *argv[])
{pthread_t pid1,pid2;pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2;pthread_arr1 = NULL;pthread_arr2 = NULL;int serport1fd;/*   进行串口参数设置  */termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响if(serport1fd < 0){printf("%s open faild\r\n",argv[1]);return -1;}bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位ter_s->c_cc[VTIME] = 0;ter_s->c_cc[VMIN] = 0;/*1 VMIN> 0 && VTIME> 0VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。2 VMIN > 0 && VTIME== 0在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。3 VMIN == 0 && VTIME> 0和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。4 VMIN == 0 && VTIME== 0这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园*/cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){printf("com set error!\r\n");}char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};char recvbuf[100] = {};ser_Data snd_data;ser_Data rec_data;snd_data.serfd = serport1fd;rec_data.serfd = serport1fd;memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data);pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data);ssize_t sizec;while(1){usleep(100000);}pthread_join(pid1,NULL);pthread_join(pid2,NULL);free(ter_s);return 0;
}void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;int ret;while(0){ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));if(ret > 0){printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);}else{printf("send error!\r\n");}usleep(300000);/*if(发生中断)break;//退出*/}
}void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;int ret;while(1){ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);if(ret > 0){printf("recv success,recv size is %d \r\n",ret );if(rec->databuf[0]==1){printf("\n many color");}else{printf("\n black color");}printf("\n num :%d",rec->databuf[1]);if(rec->databuf[3]==1){printf("\n one by one open");}else{printf("\n one by one close");}if(rec->databuf[4]==1){printf("\n single single");}else{printf("\n  double  single");}if(rec->databuf[5]==1){printf("\n  auto");}else if(rec->databuf[5]==2){printf("\n  text");}else if(rec->databuf[5]==3){printf("\n  text  pict");}else if(rec->databuf[5]==4){printf("\n  pict");}printf("\n mingandu :%d",rec->databuf[6]);if(rec->databuf[6]==1){printf("\n a4");}else{printf("\n  a3");}if(rec->databuf[7]==1){printf("\n jinzhiqi");}else{printf("\n  gaotai");}}else{/*什么也不做*/}usleep(1000);/*if(发生中断)break;//退出*/}
}

该处使用的url网络请求的数据。

三、使用步骤

1.termios详解及其赋值

//而比较重要的是termios这个结构体struct termios{unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/unsigned char c_line; /*行控制line discipline */unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/};

c_iflag参数表

键值	Value
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃

c_oflag参数表

键值	Value
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag：

键值	Value
CBAUD	波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX	附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE	字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB	设置两个停止位
CREAD	使用接收器
PARENB	使用奇偶校验
PARODD	对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL	关闭设备时挂起
CLOCAL	忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS	使用RTS/CTS流控制

c_lflag：

键值	说明
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
XCASE	在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数）
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

总结

提示：这里对文章进行总结：

先搞懂那几个结构体，就好办事了
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