Linux系统C语言串口收发

Linux系统对串口提供了很好的支持，使我们很容易就能用C语言编写出串口收发程序。

先简单说明一下编写串口收发程序前的准备工作。首先串口收发需要有硬件上的串口，在Linux系统中串口是以ttySn(如ttyS0对应串口1，ttyS1对应串口2)文件的形式存放于/dev目录下的，因此我们会看到程序中将串口设备定义为char

*dev = "/dev/ttyS6";

。但是现在的笔记本电脑已经不再带有9针串口，因此我们需要一个USB转串口的工具。U转串的工具在Linux系统下会被识别成ttyUSBn文件，同样存在于/dev目录下。比如我虚拟机的Linux系统只连接了一个U转串，则/dev目录下就多出了一个ttyUSB0文件。

有了硬件的支持，我们还需要使用现有的工具测试一下，以便确定出问题时是我们的程序不行还是硬件不行。minicom是Linux系统下常用的串口工具，可以通过

sudo apt-get install minicom

命令安装(操作串口最好在root权限下，否则可能会提示无法打开串口)。安装完后输入

minicom -s

命令配置串口。需要配置Serial port setup选项中的Serial

Device为我们已有的串口，我的是ttyUSB0，因此这一项为

A -  Serial

Device  :

/dev/ttyUSB0

然后是波特率，我用115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，因此为

E -  Bps/Par/Bits  : 115200 8N1

之后去掉硬件流控(这个一般不需要)

F - Hardware Flow Control : No

然后保存退出即可

Save setup as dfl

输入minicom即可打开minicom，按ctrl+A，然后按Z可打开帮助菜单。如果出现

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0:

没有那个文件或目录

而/dev目录下确实有ttyUSB0这个文件的话，对不起，重启Linux系统吧，重要提示，如果使用minicom时强制退出了，或运行自己写的程序时强制退出，而没有关闭串口，就可能出现串口无法使用的情况，这时可以看看/var/lock目录下是否有对应的lock文件，有就删了再试试，再不行就重启系统吧。如果你发现了不用重启就能解决的办法，非常欢迎能够教教我。

串口可以正常使用后就可以编写程序了！

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首先需要包含头文件

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

然后是对串口的设置，串口的设置主要是设置 struct termios

结构体的各成员值，建议先保存下原有配置，然后全部清零，根据自己的需要再配置，这么做对初学者比较靠谱，不然折腾来折腾去很浪费时间和感情。配置函数如下

//serial port set function

void setTermios(struct termios *pNewtio, unsigned

int uBaudRate)

{

bzero(pNewtio,sizeof(struct

termios)); //清零所有

pNewtio->c_cflag =

uBaudRate|CS8|CREAD|CLOCAL; //设置波特率、数据位数8位

pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

//无奇偶校验

pNewtio->c_oflag =

0;

pNewtio->c_lflag =

0;

pNewtio->c_cc[VINTR] =

0;

pNewtio->c_cc[VQUIT] =

0;

pNewtio->c_cc[VERASE] =

0;

pNewtio->c_cc[VKILL] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOF] =

0;

pNewtio->c_cc[VTIME] =

1;

pNewtio->c_cc[VMIN] =

0;

pNewtio->c_cc[VSWTC] =

0;

pNewtio->c_cc[VSTART] =

0;

pNewtio->c_cc[VSTOP] =

0;

pNewtio->c_cc[VSUSP] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOL] =

0;

pNewtio->c_cc[VREPRINT] =

0;

pNewtio->c_cc[VDISCARD] =

0;

pNewtio->c_cc[VWERASE] =

0;

pNewtio->c_cc[VLNEXT] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOL2] =

0;

}

具体每一项的解释百度百科里有中文的

这里有英文的

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的

int fd;

char *dev = "/dev/ttyUSB0";

if((fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

{

printf("Can't open serial

port!\n");

return -1;

}

打开后就可以调用上面的函数设置串口了

struct termios oldtio,newtio; //一个用来保存原有的配置，一个用来设置新的

tcgetattr(fd,&oldtio); //保存原有的

setTermios(&newtio,B115200); //调用配置函数

tcflush(fd,TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); //设置新的

读串口和读文件是一样的

read_byte = read(fd,buffer,512);

if(read_byte>0) //读到了数据

{

printf("read

length=%d\n",read_byte);

buffer[read_byte]='\0';

printf("%s\n",buffer);

}

发送也和接收一样简单

for(i=0;i

{

nCount =

write(fd,send_data,strlen(send_data));

printf("send data OK!count=%d

times=%d\n",nCount, i+1);

sleep(1);

}

这里有个sleep(1)，是用来延时1秒的，同样后面的usleep(100000)是延时100000us，即100毫秒。如果是循环接收的话就需要在两次接收之间延时一小会了。

操作完了别忘了把设置改回去，关掉串口

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

close(fd);

下面是完整的代码，将发送和接收写在一块了，先发后接。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

//serial port set function

void setTermios(struct termios *pNewtio, unsigned

int uBaudRate)

{

bzero(pNewtio,sizeof(struct

termios));

pNewtio->c_cflag =

uBaudRate|CS8|CREAD|CLOCAL;

pNewtio->c_iflag = IGNPAR;

//无奇偶校验

pNewtio->c_oflag =

0;

pNewtio->c_lflag =

0;

pNewtio->c_cc[VINTR] =

0;

pNewtio->c_cc[VQUIT] =

0;

pNewtio->c_cc[VERASE] =

0;

pNewtio->c_cc[VKILL] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOF] =

0;

pNewtio->c_cc[VTIME] =

1;

pNewtio->c_cc[VMIN] =

0;

pNewtio->c_cc[VSWTC] =

0;

pNewtio->c_cc[VSTART] =

0;

pNewtio->c_cc[VSTOP] =

0;

pNewtio->c_cc[VSUSP] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOL] =

0;

pNewtio->c_cc[VREPRINT] =

0;

pNewtio->c_cc[VDISCARD] =

0;

pNewtio->c_cc[VWERASE] =

0;

pNewtio->c_cc[VLNEXT] =

0;

pNewtio->c_cc[VEOL2] =

0;

}

int main(int argc,char **argv)

{

int fd;

int nCount,nTotal;

int send_times = 5;

int i,j,m;

int read_byte = 0;

char buffer[512];

char *send_data="test123";

struct termios oldtio,newtio;

char *dev = "/dev/ttyUSB0";

if((fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

{

printf("Can't open serial port!\n");

return -1;

}

tcgetattr(fd,&oldtio);

setTermios(&newtio,B115200);

tcflush(fd,TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

//Send data

for(i=0;i

{

nCount =

write(fd,send_data,strlen(send_data));

printf("send data OK!count=%d

times=%d\n",nCount, i+1);

sleep(1);

}

//receive data

for(j=0;j<100;j++)

{

read_byte = read(fd,buffer,512);

if(read_byte>0)

{

printf("read length=%d\n",read_byte);

buffer[read_byte]='\0';

printf("%s\n",buffer);

}

usleep(100000);

}

printf("Receive data finished!\n");

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

close(fd);

return 0;

}

编译完后可正常通信。

Makefile的编写

CC=gcc

uart:uart.c

$(CC) uart.c -o uart

clean:

rm uart

如果程序是在arm中运行，就把

CC=gcc改为交叉编译器，我的是

CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

好了，make一下就可以正常收发数据了。

感谢以下朋友的帮助

2013-8-21 23:12:45

~遥望~

http://blog.sina.com.cn/yaowanglab