linux摄像头内核驱动开发,怎么在Linux下开发摄像头驱动
无根之木不活,无基之楼不立,无论是学习哪个领域知识,基础是重中之重。
针对学习linux驱动,我们来仔细谈谈:
个人认为C语言和数据结构就是重中之重!Linux系统最优秀的地方就在于内核。无论是进程调度,内存管理,还是数据的组织形式,而这些算法的基础就是一个高效而精简的数据结构,红黑树也好,内核链表也好,看不懂C语言,搞不清数据结构,基本上谈不上做驱动。基础不扎实不要谈上层建筑,资源不全面就不要谈合作,很简单的道理。
假设楼主的C语言和数据结构都是勉强过关的(分得清指针函数函数指针,能够熟练自定义链表并进行增删改查等链表或树的算法重组)。我们来谈下一个阶段,让我们对类Unix系统的基本操作有一个基本的了解,打开文件,切换路经,更改个密码,填个用户什么的。
接下来我们来谈驱动,做驱动就得有做驱动的样子,不知道楼主之前玩过裸板51或者AVR没有,如果没有,尽快搞通,资源很多,跟着人家把电平配一遍,来个矩阵键盘,组个跑马灯,有成就感的同时也打下了硬件基础,好处大大滴。
基于操作系统的驱动,即必须了解内核对驱动程序的管理方法,怎样划分一个具体的设备,是字符型?块设备?还是别的什么,或者从总线的角度来划分一个设备,i2c也好,USB也罢,还是数据地址控制这么一个三总线形式,都是有必要掌握的东西。
上升到应用,任何一个实践项目中很难会有一个板子让你从零开始写驱动,百分之九十九是拿来改,这就是一个熟练的过程,做到一定多的东西,就会下意识地觉得,这个地方可能会有问题,我需要留意一下。
总结一下,驱动工程师其实也是一种硬件翻译型工程师,其任务就是看懂手册上的表格,然后体现在代码里面。客观地说,我们这个行业门槛较高,队友较少,不过等到真正入门之后,那种成就感是无与伦比的。
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