SLAM求职和学习经验

SLAM要不要学?

  1. 行业融资健康
  2. SLAM算法岗20 - 40 k
  3. 导师影响力 ---- 无
  4. 团队 ----- 无团队 不要自己一个热闭门造车
  5. 毕业要求 发论文要求高
  6. 个人兴趣 — 研一比较晚

SLAM怎么学习

  1. 2018.04 接触SLAM14讲代码手敲,理论推导一遍
  2. 2018.07参加slam论坛,泡泡机器人每周学习一篇slam相关论文
  3. 2018.08公司实习,,接触VIORB, evo测评
  4. 2018.10月做hector-slam实现重定位
  5. 2018.11学习VINS — 知乎
  6. 2016.05六哥 《从零一起学slam》理论推导
  7. 2019.05深蓝《手写VIO》理论推导及作业代码实现
  8. 2019.06gmapping+IMU+论速计+Gps定位
  9. 2019.07公司实习IMU及ORB+IMU融合定位代码实现

注:学视觉一定要懂VIO,工作都要搞VIO

​ 加入泡泡机器人

​ 写作业,,好好写

SLAM求职看什么

  1. 实习和项目

  2. 学校要求高

  3. 理论和代码的熟悉(卡尔曼滤波 python c++)

  4. 写博客

SLAM面试如何做

  1. 简历投递 —》 牛客网 — --- boss直聘 — 各大学校的公众号
  2. 理论准备 ORB框架,
  3. 算法代码 — 刷题 ---- 笔试关
  4. 面试过程 ---- 准备最最熟悉的一个项目,展示项目视频或照片,直视面试官,互问互答

大厂开发,小厂SLAM如何选

大厂简历过不去

小厂offer好拿一点

考虑因素:

  1. 大厂有多大?小厂有多小?
  2. 小厂SLAM团队有多少人?有没有落地的产品?一个人去搞个毛线
  3. 个人兴趣及职业发展方向!!!自己主见!
  4. 参考前辈意见

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