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由中国增强现实核心技术产业联盟、浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办，浙江大学CAD&CG国家重点实验室承办，浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第三届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会将于8月18日至21日以线上授课的形式与大家见面。

活动信息

时间：2020年8月18日至21日

形式：微信群交流+线上直播

直播地址：http://live.bilibili.com/22461967

主办单位：

中国增强现实核心技术产业联盟

浙江省人工智能学会增强现实分会

承办单位：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室

协办单位：

浙江大学-商汤三维视觉联合实验室

面向对象：

高校与科研院所的高年级本科生

在校研究生和教师

课程设置：

1. 授课时间：每天 9:00-12:00; 14:00-17:00

2. 课程配有适量的课后练习任务。

本次活动有哪些亮点？

亮点1：专家云集

本次暑期学校将由章国锋教授、秦学英教授、刘勇教授、黄国权副教授、申抒含研究员、周晓巍研究员、崔兆鹏博士、姜翰青博士、刘浩敏博士、冯友计博士、盛崇山研究总监等知名专家学者联合授课，为大家带来期待已久的干货内容。

亮点2：基础与前沿兼顾

本次暑期学校将会以鲍虎军、章国锋、秦学英等人共同撰写的《增强现实：原理、算法与应用》学术专著为主要参考教材（https://item.jd.com/12625470.html），讲课内容从基础到前沿，包括实景的三维结构恢复和重建、视觉定位、视觉SLAM、视觉惯性SLAM、RGB-D SLAM、三维物体的识别与跟踪等关键技术，并重点介绍SLAM和相关技术在增强现实、自动驾驶和机器人领域的应用。

亮点3：全程免费

本次活动不收取任何费用

日程安排

8月18日

9:00-9:10  开场致辞

9:10-10:00 相机模型与投影变换

10:00-10:10 合影

10:10-12:00 运动恢复结构

14:00-17:00 集束调整

8月19日

9:00-10:30 三维重建

10:30-12:00 视觉SLAM

14:00-17:00 视觉定位及其应用

8月20日

9:00-10:00 视觉SLAM与大尺度增强现实

10:00-12:00 RGB-D SLAM

14:00-15:30 三维物体跟踪

15:40-17:00 基于深度学习的特征匹配与位姿估计

8月21日

9:00-10:30 Visual-Inertial Navigation

10:40-12:00 圆桌论坛

14:00-15:20 多源融合SLAM感知进展

15:20-16:00 增强现实平台与应用

16:00-17:00 学习心得交流

报告嘉宾

发起人

章国锋

浙江大学教授

http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/

个人简介：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，入选浙江省151人才工程第二层次。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如ACTS、LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等(http://www.zjucvg.net)，并开源了基于非连续特征跟踪的大尺度运动恢复结构系统ENFT-SfM、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA、ICE-BA等算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。目前为《虚拟现实与智能硬件》编委，中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任和视觉大数据专委会委员，中国计算机学会计算机视觉专委会委员，浙江省人工智能学会增强现实分会副主任；担任VALSE 2019大会程序委员会主席，CVPR 2021领域主席，ISMAR 2019、2020程序委员会委员。

报告嘉宾

秦学英，山东大学软件学院教授，博士生导师。主要从事增强现实中的计算机视觉、图像视频分析和处理等智能算法的研究。2001年12月获广岛大学工学博士学位，2003年初至浙江大学CAD&CG国家重点实验室工作，2008年至山东大学计算机学院，2009年获山东省自然科学杰出青年基金资助。近年来从事的主要研究工作包括，三维模板跟踪、物体的检测、识别与跟踪、深度图矫正和修复、虚实融合与场景重绘、肢体动态语义分析及虚实交互等。研究成果在SIGGRAPH Asia (ACM TOG), IEEE TIP, IEEE TVCG, VR, IEEE CVPR, ACM MM, Eurographics国际期刊和国际会议上发表。

刘勇，教授，博士生导师，浙江大学智能系统与控制研究所副所长，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通研究中心主任。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目、入选2019年浙江省有突出贡献青年科技人才，2019浙江省万人计划青年拔尖人才和浙江省151人才，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、ECCV、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文多篇。目前担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 编委（TE），IET Cyber-Systems & Robotics 执行副主编，IROS2020 副主编（Associate Editor ）。获得发明专利授权25项，另有27项发明专利公示中，其中已有4项发明专利向相关机器人公司授权转让。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。

Guoquan (Paul) Huang（黄国权）is an Associate Professor of Mechanical Engineering (ME), Computer and Information Sciences (CIS), and Electrical and Computer Engineering (ECE), at the University of Delaware (UD), where he is leading the Robot Perception and Navigation Group (RPNG). He also holds an Adjunct Professor position (Control Science and Engineering) at the Zhejiang University, China. He was a Senior Consultant (2016-2018) at the Huawei 2012 Laboratories, and a Postdoctoral Associate (2012-2014) at MIT CSAIL (Marine Robotics). He received the B.Eng. (2002) in Automation (Electrical Engineering) from the University of Science and Technology Beijing, China, and the M.Sc. (2009) and Ph.D. (2012) in Computer Science from the University of Minnesota. From 2003 to 2005, he was a Research Assistant (Electrical Engineering) at the Hong Kong Polytechnic University. His research interests focus on state estimation and spatial AI for robotics, including probabilistic sensing, localization, mapping, perception and navigation of autonomous ground, aerial and underwater vehicles. His research has been primarily funded by NSF, ARL and DTRA, as well as industrial gifts from Google, Bosch, Huawei and Geekplus. He has published over 80 papers in top robotics conferences and journals. Over the years, Dr. Huang has received various honors and awards including the 2006 Academic Excellence Fellowship from the University of Minnesota, 2011 Chinese Government Award for Outstanding Self-Financed Students Abroad, 2015 UD Research Award (UDRF), 2015 NASA DE Space Research Seed Award, 2016 NSF CRII Award, 2017 UD Makerspace Faculty Fellow, 2018 SATEC Robotics Delegation (one of ten US experts invited by ASME), 2018 Google Daydream Faculty Research Award, 2019 Google AR/VR Faculty Research Award, 2019 Winner for the IROS FPV Drone Racing VIO Competition, 2020 ARL SARA Award, 2020 Sigma Xi member, and was the Finalist for the 2009 Best Paper Award from the Robotics: Science and Systems Conference (RSS).

申抒含，中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室研究员，中国科学院大学人工智能学院岗位教授。2010年于上海交通大学自动化系获博士学，研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。在IEEE TIP、ISPRS JPRS、Pattern Recognition、CVPR、ECCV、3DV等国际期刊和会议发表论文50余篇。作为课题负责人主持和参与国家自然科学基金、973、863、中科院先导专项、以及各类企业课题十余项。入选中科院青促会会员、中科院自动化所特聘青年骨干,曾获2016年ACM北京新星奖、2018年中国图象图形学会科学技术二等奖、CVPR 2019长时视觉定位竞赛冠军等。

周晓巍，浙江大学CAD&CG国家重点实验室“百人计划”研究员、博士生导师。2008年本科毕业于浙江大学，2013年博士毕业于香港科技大学。2014年至2017年在美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室从事博士后研究。研究方向主要为计算机视觉及其在增强现实、机器人等领域的应用，在3D目标检测、姿态估计、运动捕捉、图像匹配等方面取得了一系列成果，相关工作曾多次获得CVPR及ICCV等顶级会议口头报告，并获得CVPR’18 3DHUMANS Workshop Best Poster Award、CVPR’19 Best Paper Finalists。组织了Geometry Meets Deep Learning Workshops（ECCV’16/ICCV’17/ECCV’18/ICCV’19）及Map Synchronization Tutorial（CVPR’19）等研讨会和课程，担任CVPR’21和ACCV’21领域主席以及AAAI’20高级程序委员。

崔兆鹏，博士。于2017年毕业于加拿大西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University)，并获得计算机科学博士学位。2017年10月加入瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）任高级研究员。长期从事三维计算机视觉、机器人、计算机图像学等领域的研究，具体研究方向包括三维重建，多视角几何，视觉定位，图像/视频处理等。曾获得ICRA 2020 Best Paper Award in Robot Vision Finalists，担任PG 2018程序委员和AAAI 2021高级程序委员。

姜翰青，现任商汤集团研究副总监，浙江省人工智能学会增强现实分会秘书长，浙江省虚拟现实产业联盟学术委员会成员，ISO/IEC JTC 1/SC 24工作组专家，主要从事移动端三维视觉感知和增强现实产品的三维重建核心算法研发。于2012年获得浙江大学博士学位，毕业后曾于浙江大学CAD&CG国家重点实验室从事博士后科研工作，师从鲍虎军教授和章国锋教授。主要研究方向为视频增强、多视图立体匹配、三维重建和增强现实。多项工作成果曾于ECCV、TVCG、TMM等顶级会议期刊上发表论文。曾获得2012年度陆增镛CAD&CG高科技奖。 他在商汤科技所从事的增强现实产品研发中不断突破国内和国际产业的标杆，力求将三维视觉技术做到世界领先，其团队打造的商汤增强现实平台SenseAR核心的三维重建技术已经在OPPO和小米的旗舰手机平台上落地，并赋能手机端三维数字化扫描和AR测量应用。

刘浩敏，现任商汤科技研究副总监，及商汤-北大联合培养博士后，负责多传感器融合的高精地图构建及定位技术研发。硕士和博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，师从鲍虎军教授、章国锋教授，从事SfM/SLAM技术的研发，发布了一系列SfM/SLAM软件，如LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等，并开源了SfM/SLAM核心算法ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等，核心成果发表于CVPR、ECCV、TIP、ISMAR等国际期刊和国际会议。曾就职于百度深度学习研究院（IDL）、百度视觉技术部及百度增强现实技术部，负责百度机器人视觉开放平台、百度VPAS核心算法研发。后就职爱笔智能科技，负责零售场景高精地图扫描仪研发。

冯友计，现任商汤科技研究副总监，主要从事视觉高精度地图构建与视觉定位算法的研究。2015年博士毕业于中国科学院自动化研究所，长期从事三维视觉领域的研究，在MVA、IEEE TIP、ICME等国际期刊会议上发表论文10余篇。在商汤科技期间其团队研发的视觉高精度地图和视觉定位技术在多个AR导航和营销的项目落地应用，产生较大影响。曾就职于中科院重庆绿色智能技术研究院，负责人脸检测算法的研究，团队研发的“安检人脸识别辅助验证系统”推广至全国60多家机场，获2018年度中国科学院科技促进发展奖（排名第五）。

盛崇山，现任商汤科技研究总监，负责SenseAR开发者平台和SenseMARS空间计算平台的框架搭建。曾任网易资深开发/主程开发端游、手游。参与国家标准组织SAC/TC28/SC24的标准制定工作，主导一项移动端增强现实系统接口标准制定和推广。主要研究方向为大规模场景实时绘制、集群并行绘制，研发的多项成果为2010上海世博会中国馆浙江展区大型多媒体展示系统“宛若天成”提供稳定的技术支撑平台。参与《Real-Time Graphics Rendering Engine》编写工作。设计和实现360度立体多通道数字城市并行绘制系统、多通道视频超高分辨率集群播放系统等。

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