7月20日集束调整（讲者：刘浩敏）

集束调整的理论：

集束调整的步骤

BA for large scale SfM

Segment-based Hierarchical BA

Distributed BA by Global Camera Consensus

BA for realtime SLAM

Incremental BA by iSAM2

Incremental BA by ICE-BA

Open-sourse Solver & BA

7月20日集束调整（讲者：刘浩敏）

刘浩敏，硕士、博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，于浙江大学CAD&CG国家重点实验室从事SfM/SLAM技术的研发，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源SfM/SLAM核心算法ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA，核心成果发表于CVPR、ECCV、TIP、ISMAR等国际顶级期刊、会议。曾就职于百度、Aibee，现就职于商汤科技，从事移动端的多传感器融合与优化、高精地图相关技术研发。

集束调整的理论：

集束调整的步骤

BA for large scale SfM

Segment-based Hierarchical BA

Distributed BA by Global Camera Consensus

BA for realtime SLAM

Incremental BA by iSAM2

Incremental BA by ICE-BA

Open-sourse Solver & BA

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校--刘浩敏《集束调整》学习记录相关推荐

第三届“SLAM技术及应用”暑期学校日程安排
点击上方"3DCVer",选择"星标" 干货第一时间送达由中国增强现实核心技术产业联盟.浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办,浙江大学CAD&CG国 ...
参加第一届“SLAM技术及应用”暑期学校暨研讨会和全国SLAM技术论坛有感
哈哈,先是一段官话啦! 2018年7月24日至7月27日,第一届"SLAM技术与应用"暑期学校与研讨会在浙江紫金港校区的蒙民伟楼225报告厅成功举行.本次暑期学校由浙江大学CAD& ...
做个爱学习的孩子！收藏2019知名机器学习暑期学校大列表
机器之心报道,参与:李亚洲. 2018 年,机器之心为大家介绍了大量的教程.课程等学习资源.新的一年已经到来,小编在此文章中为热爱学习的读者们推荐 2019 年暑期课程列表,收藏了吧! Github ...
2019计算机研究生暑期学校,2019年度VLDB暑期学校
由CCF数据库专业委员会.VLDB中国数据库学院主办,中国人民大学信息学院与数据工程与知识工程教育部重点实验室承办的2019年度VLDB暑期学校(VLDB Summer School 2019)于20 ...
深圳大学计算机暑期学校,The First Day-深度学习暑期学校
深度学习的浪潮再起,适时,深圳大学第一届深度学习暑期学校正式开幕. 上午,计算机与软件学院明仲院长首先致辞,讲述了深圳这所富有活力与现代化的城市以及深圳大学计算机与软件学院的飞速发展,学院的学科建设. ...
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校视频分享（完整版）
B站录播视频,up主上传资源: 视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1Nk4y127qX?p=15 所有课件PPT下载: http://www.cad.zju ...
2022中科院自动化所人工智能暑期学校（部分内容）
2022中科院自动化所人工智能暑期学校(部分内容) 只对2022人工智能暑期学校进行了简要的部分记录详细内容关注b站中科院自动化所文章目录 2022中科院自动化所人工智能暑期学校(部分内容) 前言 ...
第二届SLAM暑期学校和全国技术论坛有感
第二届SLAM暑期学校和全国技术论坛有感 1. 见到了很多牛人 2. 见到了一些企业 3. 对SLAM多了一些新认识 4. 整理了一些SLAM资料 1. 见到了很多牛人在浙大SLAM暑期学校(201 ...
2019~ROS暑期学校～ROS Summer School in China~分享
图片来源:ROS暑期学校(中国) 图片来源:ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-2 ...

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校--刘浩敏《集束调整》学习记录

7月20日集束调整（讲者：刘浩敏）

集束调整的理论：

集束调整的步骤

BA for large scale SfM

Segment-based Hierarchical BA

Distributed BA by Global Camera Consensus

BA for realtime SLAM

Incremental BA by iSAM2

Incremental BA by ICE-BA

Open-sourse Solver & BA

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校--刘浩敏《集束调整》学习记录相关推荐

最新文章

热门文章

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校--刘浩敏《集束调整》学习记录

7月20日 集束调整（讲者：刘浩敏）

集束调整的理论：

集束调整的步骤

BA for large scale SfM

Segment-based Hierarchical BA

Distributed BA by Global Camera Consensus

BA for realtime SLAM

Incremental BA by iSAM2

Incremental BA by ICE-BA

Open-sourse Solver & BA

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校--刘浩敏《集束调整》学习记录相关推荐

最新文章

热门文章

7月20日集束调整（讲者：刘浩敏）