增强学习（Q-learning）

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本文是对 http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm 的翻译，

出处: http://blog.csdn.net/peghoty/article/details/9361915翻译时为方便读者理解，有些地方采用了意译的方式，此外，原文中有几处笔误，在翻译时已进行了更正。这篇教程通俗易懂，是一份很不错的学习理解 Q-learning 算法工作原理的材料。

第一部分：中文翻译

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