牛人的STM32学习笔记(寄存器版本)

一、GPIO口的配置

STM32的DGPIO口最多可以有7组(GPIOa~GPIOg),而每一组GPIO口均有16个双向IO组成。并且没个IO口均可配置成8种模式(4种输入模式，4种输出模式)。不管配置哪个IO口也不论将其配置成哪种模式(但是配置成哪种模式要看具体应用，参考《中文参考手册》第105页)都可以按以下步骤来进行配置：

使能PORTx(x=A~G)时钟

这里就得操作寄存器RCC_APB2ENR(32为寄存器)了

15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOPGEN76543210IOPFENIOPEENIOPDENIOPCENIOPBENIOPAEN保留AFIOEN3130292827262524CNF7[1:0]MODE7[1:0]CNF6[1:0]MODE6[1:0]2322212019181716CNF5[1:0]MODE5[1:0]CNF4[1:0]MODE4[1:0]15141312111098CNF3[1:0]MODE3[1:0]CNF2[1:0]MODE2[1:0]76543210CNF1[1:0]MODE1[1:0]CNF0[1:0]MODE0[1:0]

GPIOx_CRL(x=A~G(端口配置低寄存器x=A…E)

该寄存器用于配置GPIOx的低8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如： GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD->CRL|=0/PD.2推挽输出；其余IO口的低8位以此类推。

3130292827262524CNF15[1:0]MODE15[1:0]CNF14[1:0]MODE14[1:0]2322212019181716CNF13[1:0]MODE13[1:0]CNF12[1:0]MODE12[1:0]15141312111098CNF11[1:0]MODE11[1:0]CNF10[1:0]MODE10[1:0]76543210CNF9[1:0]MODE9[1:0]CNF8[1:0]MODE8[1:0]

GPIOx_CRH(端口配置高寄存器x=A…E)

该寄存器用于配置GPIOx的高8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如：

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;；GPIOA->CRH|=0//PA8 推挽输出；其余IO口的高8位以此类推。

端口的输入和输出电平配置

15141312111098IDR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9IDR876543210IDR7IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2IDR1IDR0

GPIOx_IDR(端口输入数据寄存器x=A…E)

该寄存器配置IO口的0~15位的输入数据，以16位读出。

15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0

GPIOx_ODR(端口输出数据寄存器x=A…E)

该寄存器配置IO口的0~15位的输入初始状态，例如：GPIOA->ODR|=1<<13；//PA13上拉输入

一般GPIO口配置可仿以下两个程序：

void KEY_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入

GPIOA->CRL|=0

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入

GPIOA->CRH|=0

GPIOA->ODR|=1<<13; /