STM32 PWM周期与频率的计算

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR 自动重装器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器的值 对72M（720000000）进行 7200分频 即10K的频率下 计10000个数 1s的时间TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值 CCRTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

频率的计算

首先，要明确两点：
1、 ARR（TIM_Period） 是计数值；
2、 PSC（TIM_Prescaler） 是预分频值。
计算公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)

例如：STM32F103的主频为 72M
按如上设置可知
ARR = 100 -1
PSC = 72-1
所以 Fpwm = 72M/（100*72）= 10kHz 也就是 1/100k S = 100us

占空比的计算

计算公式：duty circle = TIM3->CCR2 / ARR(单位：%)

若是我传入的 Compare = 20，则duty circle = 20 / 100 = 20%

笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。

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频率的计算

占空比的计算

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