PWM占空比，频率，周期之间关系

PWM占空比，频率，周期之间关系
频率所涉及的是周期，频率与周期成倒数。脉宽与占空比所涉及的是周期。脉宽是在一个周期内高电平所占的时间，占空比（如其名）为在一个周期内高电平所占的比例。例如：假设频率为F，占空比为P，则脉宽=（1/F）*P。
定时器模拟PWM

unsigned long PeriodCnt = 0; //PWM周期计数值
unsigned char HighRH = 0; //高电平重载bai值的高字节
unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节
unsigned char T1RH = 0; //T1重载值的高字节
unsigned char T1RL = 0; //T1重载值的低字节void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc);
void AdjustDutyCycle(unsigned char dc);
/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{unsigned int high, low;PeriodCnt = (12000000/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值high = (PeriodCnt*dc) / 100; //计算高电平所需的计数值low = PeriodCnt - high; //计算低电平所需的计数值high = 65536 - high + 12; //计算高电平的定时器重载值并补偿中断延时low = 65536 - low + 12; //计算低电平的定时器重载值并补偿中断延时HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节HighRL = (unsigned char)high;LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节LowRL = (unsigned char)low;//初始化定时器TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1TH0 = HighRH; //加载T0重载值TL0 = HighRL;ET0 = 1; //使能T0中断TR0 = 1; //启动T0P0^1 = 1;
}
/* 占空比调整函数，频率不变只调整占空比 */
void AdjustDutyCycle(unsigned char dc)
{unsigned int high, low;high = (PeriodCnt*dc) / 100; //计算高电平所需的计数值low = PeriodCnt - high; //计算低电平所需的计数值high = 65536 - high + 12; //计算高电平的定时器重载值并补偿中断延时low = 65536 - low + 12; //计算低电平的定时器重载值并补偿中断延时HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节HighRL = (unsigned char)high;LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节LowRL = (unsigned char)low;
}
/* T0中断服务函数，产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{if (P0^1== 1) //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平{TH0 = LowRH;TL0 = LowRL;P0^1= 0;}else //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平{TH0 = HighRH;TL0 = HighRL;P0^1= 1;}
}

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