讲座报名|美团无人机团队技术分享:大规模、高精度激光SLAM
【清华大学-美团数字生活联合研究院学术沙龙】由清华大学-美团数字生活联合研究院发起和主办。自2022年3月起,定期邀请学术界、产业界专家,分享前沿技术和工业界实践经验,覆盖多个技术领域,旨在促进产学研合作与交流,推动科技创新发展。
| 议题及讲师
议题简介
大规模、高精度激光SLAM
报告将介绍一种大规模、高精度的激光SLAM算法,包括局部建图、全局建图和实时定位三部分。在局部和全局建图中, 激光雷达的姿态与平面、线和圆柱体共同优化,以最小化点到模型的成本,这个过程被称为平面- 线 - 圆柱体调整(PLCA)。研究证明,通过一些预处理,PLCA 独立于这些几何物体上观测到的点的数量,这使得高效地解决大规模 PLCA 问题成为可能。定位模块通过注册局部平面、线和圆柱体到全局地图获得实时的姿态,这个步骤被称为平面-线-圆柱配准(PLCR)。我们为 PLCR 提供了一种高效的算法。实验结果表明,我们的算法优于现有激光SLAM 算法,并达到了实时性。
嘉宾简介
周力普博士,美团无人机业务部高级算法专家,主要负责三维重建和视觉定位相关工作。周力普博士毕业于清华大学计算机系,曾在卡内基梅隆大学机器人学院从事博士后研究,曾任职于Magic Leap,Qualcomm,Microsoft等公司。研究方向包括SLAM,Localization,Large-scale Optimization, Sensor Fusion Calibration等。周力普博士在ICRA,IROS,AAAI,IEEE RAL, IEEE TITS等会议和期刊上发表多篇文章,担任IROS 2021 SLAM II session cochair,获得ICRA 2022 Outstanding Navigation Paper Award。
| 日程安排
授课时间:11月23日(周三) 10:00-11:00
授课方式:腾讯会议(会议号:652-354-046)
注意事项:
1. 扫描下方二维码添加小助手微信,回复关键词「1123」进活动微信群交流,开播会有提醒噢~
2.请大家记得提前下载好软件「腾讯会议」,可提前进入预约会议室。
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