UCOSII MailBox
2024-06-16 07:25:53
在下这厢有礼了
消息邮件管理
1. 消息队列邮箱创建
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *pmsg)
{OS_EVENT *pevent;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中断模式设定为3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508if (OSSafetyCriticalStartFlag == OS_TRUE) {OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();}
#endifif (OSIntNesting > 0u) { /* 是否有中断嵌套 */return ((OS_EVENT *)0); /* 不能创建 */}OS_ENTER_CRITICAL();pevent = OSEventFreeList; /* 获得事件控制块列表 */if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { /* 事件控制块是否为空 */OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;}OS_EXIT_CRITICAL();if (pevent != (OS_EVENT *)0) {pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MBOX;pevent->OSEventCnt = 0u;pevent->OSEventPtr = pmsg; /* 保存信息到事件管理块 */
#if OS_EVENT_NAME_EN > 0upevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)"?";
#endifOS_EventWaitListInit(pevent);}return (pevent); /* Return pointer to event control block */
}
2.从邮箱获取信息
#if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0u
void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)
{void *pmsg;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中断为3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif#if OS_ARG_CHK_EN > 0uif (pevent == (OS_EVENT *)0) { /*'pevent'是有效的 */return ((void *)0);}
#endifif (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 事件控制块类型是mailbox type */return ((void *)0);}OS_ENTER_CRITICAL();pmsg = pevent->OSEventPtr;pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* 清除mailbox */OS_EXIT_CRITICAL();return (pmsg); /* 返回信息 */
}
#endif3. 删除邮箱信息
#if OS_MBOX_DEL_EN > 0u
OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *perr)
{BOOLEAN tasks_waiting;OS_EVENT *pevent_return;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中断号为3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif#ifdef OS_SAFETY_CRITICALif (perr == (INT8U *)0) {OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();}
#endif#if OS_ARG_CHK_EN > 0uif (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 'pevent'是一个不为0的（判断验证） */*perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;return (pevent);}
#endifif (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 事件块的类型是mailbox type */*perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;return (pevent);}if (OSIntNesting > 0u) { /* 中断是否嵌套 */*perr = OS_ERR_DEL_ISR; /* 中断的不能删除 */return (pevent);}OS_ENTER_CRITICAL();if (pevent->OSEventGrp != 0u) { /* 是否有任务等待mailbox */tasks_waiting = OS_TRUE; /* Yes */} else {tasks_waiting = OS_FALSE; /* No */}switch (opt) {case OS_DEL_NO_PEND: /* 如果没有任务删除mailbox */if (tasks_waiting == OS_FALSE) {
#if OS_EVENT_NAME_EN > 0upevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)"?";
#endifpevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返回事件控制块的空闲列表 */pevent->OSEventCnt = 0u;OSEventFreeList = pevent; /* 获得空闲控制块的列表 */OS_EXIT_CRITICAL();*perr = OS_ERR_NONE;pevent_return = (OS_EVENT *)0; /* mailbox被删除 */} else {OS_EXIT_CRITICAL();*perr = OS_ERR_TASK_WAITING;pevent_return = pevent;}break;case OS_DEL_ALWAYS: /* 一直删除mailbox */while (pevent->OSEventGrp != 0u) { /* 所有任务等待mailbox */(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MBOX, OS_STAT_PEND_OK);}
#if OS_EVENT_NAME_EN > 0upevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)"?";
#endifpevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返回事件控制块的空闲列表*/pevent->OSEventCnt = 0u;OSEventFreeList = pevent; /*获得时间控制块的空闲列表 */OS_EXIT_CRITICAL();if (tasks_waiting == OS_TRUE) { /* 重新排时间表如果有任务等待 */OS_Sched(); /* 找到最高优先级的任务去Running */}*perr = OS_ERR_NONE;pevent_return = (OS_EVENT *)0; /* mailbox已经被删除 */break;default:OS_EXIT_CRITICAL();*perr = OS_ERR_INVALID_OPT;pevent_return = pevent;break;}return (pevent_return);
}
#endif4. 查询mailbox信息
#if OS_MBOX_QUERY_EN > 0u
INT8U OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *p_mbox_data)
{INT8U i;OS_PRIO *psrc;OS_PRIO *pdest;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中断为3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif#if OS_ARG_CHK_EN > 0uif (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 验证'pevent' */return (OS_ERR_PEVENT_NULL);}if (p_mbox_data == (OS_MBOX_DATA *)0) { /*验证'p_mbox_data' */return (OS_ERR_PDATA_NULL);}
#endifif (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 验证event block type 是mailbox type */return (OS_ERR_EVENT_TYPE);}OS_ENTER_CRITICAL();p_mbox_data->OSEventGrp = pevent->OSEventGrp; /* 复制信息邮箱的等待列表 */psrc = &pevent->OSEventTbl[0];pdest = &p_mbox_data->OSEventTbl[0];for (i = 0u; i < OS_EVENT_TBL_SIZE; i++) {*pdest++ = *psrc++;}p_mbox_data->OSMsg = pevent->OSEventPtr; /* 从邮箱中获得信息 */OS_EXIT_CRITICAL();return (OS_ERR_NONE);
}
#endif 5. 将信息放入mailbox中
#if OS_MBOX_POST_EN > 0u
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent,void *pmsg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* 中断为3 */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif#if OS_ARG_CHK_EN > 0uif (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 验证 'pevent' */return (OS_ERR_PEVENT_NULL);}if (pmsg == (void *)0) { /* 确保我们是发送一个有效数据 */return (OS_ERR_POST_NULL_PTR);}
#endifif (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 验证event block type */return (OS_ERR_EVENT_TYPE);}OS_ENTER_CRITICAL();if (pevent->OSEventGrp != 0u) { /* 查看mailbox是否有待执行任务 *//* 准备好了没 */(void)OS_EventTaskRdy(pevent, pmsg, OS_STAT_MBOX, OS_STAT_PEND_OK);OS_EXIT_CRITICAL();OS_Sched(); /* 找到最高优先级的任务running */return (OS_ERR_NONE);}if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) { /* 确保邮箱中没有信息 */OS_EXIT_CRITICAL();return (OS_ERR_MBOX_FULL);}pevent->OSEventPtr = pmsg; /* 将信件放进邮箱 */OS_EXIT_CRITICAL();return (OS_ERR_NONE);
}
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