RTOS之uCOS-II源码下载及源码目录结构、常见的RTOS！

RTOS有众多种，用得最火的是FreeRTOS，因为它即使用于商业途径，也是开源免费的；其次是就是uCOS-II和uCOS-III。uCOS-II用于商业途径是需要付费的，但是对于学习研究却是免费的。它们同是嵌入式实时操作系统，很多东西都是共通的，熟悉其一，其它都非难题了。

常见的RTOS：

1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择
2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用，是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux或内容新的商用RTLinux。
3：uC/OS-II比较小巧，移植容易，网上资源很多，核心可以做得很小。但不是免费的，并且驱动需要自己编写，协议栈、图形驱动都要另外加。
4：Nucleus Plus比uC/OS-II庞大，另外提供了文件系统、协议栈、图形界面等许多东西。当然也是分开卖的，不是免费的东西。使用起来比较容易上手。
5：VRTX是一款比较早的RTOS，现在使用的人已经很少。运行还是比较可靠。配套的文件、协议栈等模块很少。
6：VxWorks是RTOS中的大牛，国内外用的人很多，开发工具功能强大，使用方便，但是价格昂贵。也有基于MMU的高可靠性的产品。所需资源比QNX小，比uC/OS、eCos多。对于一些私企或者好似小公司来说，可用性值得商榷。
7：eCos是开源的RTOS。针对不同的CPU已经做了许多现成的移植。代码尺寸比Nucleus的略大。如果不用USB host等，并且不想花费太多的金钱，应该是不错的选择

RTOS的学习，我选择的是uCOS-II。学习该操作系统的流程，主要分为源码阅读以及移植到STM32F10x单板上，并进行简单任务运行测试。过程中参考的资料有：

1.uCOS-II源码
2.正点原子MiniSTM32开发板配套资料
3.秉火ISO_V2开发板配套资料
4.《Cortex-M3权威指南.pdf》
5.《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ原理及应用(第4版)》(任哲、房红征)

1. 源码下载（官网下载：https://www.micrium.com）

uCOS-II是Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统，要下载源码自然去该公司的官网下载，下载的时候需要账号登录。我下载过多个版本，最后发现这个版本的uCOS-II源码比较符合我手上的硬件平台，即STM32F10x。

uCOS-II是一个操作系统，其实也可以理解成一个软件库，它可以移植到多种硬件平台，如M4内核的STM32，或者ARM9等等其他芯片。核心代码肯定是一致的，但是针对不同的处理器肯定要不同的实现部分。这里选择最为接近的版本，目的也在于少花费工夫。要知道，若要从0开始移植ucos-ii到目标硬件平台，需要极大的精力和软件水平。

2. 源码目录结构
下载下来后：

将其解压后目录如下：

EvalBoards：评估板相关文件，移植时提取部分
uC-CPU：这是和CPU紧密相关的文件，我们不需要使用
uC-LIB：Micrium公司提供的官方库，诸如字符串操作、内存操作等接口，可用可不用
uCOS-II：这是关键目录，我们下来着重分析的文件位于此目录下

uCOS-II的目录结构为：

这里并没有基于MDK平台的代码版本，然而IAR跟MDK最为相近，所以我们先主要看以此目录为例。在IAR目录下有如下4个文件：

(1) os_cpu.h：定义数据类型、处理器相关代码、声明函数原型
(2) oc_cpu_a.asm：与处理器相关的汇编代码，主要是与任务切换相关
(3) os_cpu_c.c：定义用户钩子函数，提供扩充软件功能的的接口
(4) os_dbg.c：内核调试相关数据和相关函数

在uCOS-II下的顶级目录还有Source目录，下面的文件为：

(1) os_core.c：内核数据结构管理，ucos-ii的核心，涵盖内核的初始化，任务切换，事件块管理、事件标志组管理等功能
(2) os_flag.c：事件标志组
(3) os_mbox.c：消息邮箱
(4) os_mem.c：内存管理
(5) os_q.c：队列
(6) os_sem.c：信号量
(7) os_task.c：任务管理
(8) os_time.c：时间管理，主要实现延时
(9) os_tmr.c：定时器管理，设置定时时间，超时则调用超时函数
(10) ucos_ii.h：内部函数参数设置

用下面一张图片可以概括，uCOS-II的源码目录结构

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