电力拖动自动控制系统复习补充

2024-05-29 12:39:16

电力拖动自动控制系统复习补充

双闭环系统

双闭环系统主要考αβ的计算和稳态结构框图.稳态结构图别忘了在电流调节器后面还有个Ks环节.

交流调速

SVPWM的概念

把逆变器和电机视为一体,以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作,这种方法被称为空间矢量调速

8个空间矢量

SVPWM有8个基本输出矢量,其中6个有效工作矢量和2个零矢量,在一个旋转周期内,每个有效工作矢量只作用一次的方式,生成正六边形的旋转磁场,谐波分量大,存在转矩脉动,系统低速性能差.

零矢量的作用

添加零矢量可以改变磁链空间矢量的运动速度

旋转变换

旋转变换的等效原则是磁动势恒定.

坐标变换的优点

与三相原始模型相比,3/2变换减少了状态变量的维数,简化了定子和转子的自感矩阵.
旋转变换改变了定转子绕组间的耦合关系,将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替,消除了定转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响.将非线性变参数的磁链方程转化为线性定常系数方程.

矢量控制系统基本工作原理

通过坐标变换,在按转子磁链定向到同步旋转的正交坐标系中,得到等效的直流电动机模型,仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换的到三项坐标系的对应量,以实施控制

通过按转子磁链定向,将定子电流分解为励磁分量和转矩分量,转子磁链仅由定子电流励磁分量产生,电磁转矩正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积,实现了定子电流两个分量的解耦.

直接转矩控制

直接转矩控制采用双位式控制,根据定子磁链幅值偏差、电磁转矩偏差的符号以及期望电磁转矩的极性,再依据当前定子磁链矢量所在的位置,直接产生PWM信号,避开了旋转坐标变化,简化了控制结构.

直接转矩控制流程助记

AFR 转子磁链调节器
ASR 转速调节器
ATR 转矩调节器
AFR和ATR经符号函数连接至电压矢量选择器
三相电压经3/2变换进入定子磁链计算
然后转矩计算形成转矩闭环
转速单独和转速调节器形成转速闭环.

电力拖动自动控制系统复习补充相关推荐

[渝粤题库]西北工业大学电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充. O错误 O正确转速微分负反馈的引入,可使转速调节器在起动时提前退饱和,从而抑制了超调 ...
电力拖动自动控制系统_系主任带你看专业 | 电气工程及其自动化、电子科学与技术、信息工程、自动化，优质就业、超高考研、竞赛获奖都在这里……...
导读中国矿业大学徐海学院2020年在19个省(自治区.直辖市)招生2301名,其中文史类招生专业有:金融学.国际经济与贸易.汉语言文学.英语.会计学.财务管理.行政管理:理工类招生专业有:金融学.机 ...
[渝粤教育] 中国地质大学电力拖动自动控制系统复习题
<电力拖动自动控制系统>模拟题一.选择题 1.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%而励磁电流电枢电流都不变则. A.端电压下降到原来的60% B.E和T都下降到原来的6 ...
[渝粤教育] 中国地质大学电力拖动自动控制系统复习题 (2)
<电力拖动自动控制系统>模拟题一.选择题 1.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%而励磁电流电枢电流都不变则. A.端电压下降到原来的60% B.E和T都下降到原来的6 ...
电力拖动自动控制系统（一）直流调速系统篇--不可逆系统（1）
直流调速系统前言:直流电动机具有良好的起动.制动性能,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到广泛运用.虽然近些年交流调速系统正逐步取代直流调速系统,但,直流拖动系统理论和实践上都相对成熟,且 ...
电力拖动自动控制系统
一.绪论 1.1 运动控制系统及其组成 1.3运动控制系统的转矩控制规律 J:机械转动惯量(kg/m2):wm:转子的机械角速度(rad/s): m :转子的机械转角:Te:电磁转矩(N.m):TL: ...
电力拖动动控制系统复习（三）
第四章转速电流双闭环控制的直流调速系统 1.转速电流双闭环直流调速系统转速电流双闭环直流调速系统原理图其中,ASR:转速调节器 ACR:电流调节器 TG:测速发电机 TA:电流互感器 UPE:电 ...
电力拖动与控制系统第二讲笔记
电力拖动与控制系统第二讲笔记笔记撰写人:Sheep Sui 时间:2020/3/2 邮箱:Sheepsui@outlook.com 欢迎交流. 文章目录电力拖动与控制系统第二讲笔记一.PWM ...
【知识点总结】电力拖动系统——直流调速系统
电力拖动系统--直流调速系统总结内容: 电力拖动(运动)控制系统的转矩控制规律.生产机械的负载转矩特性.电机的工作状态.直流电动机的电力拖动基础知识.电力拖动系统的稳定运行条件.直流电动机的起动.直 ...
中国工业自动控制系统装置制造运行现状与前景预测分析报告2022年版
中国工业自动控制系统装置制造运行现状与前景预测分析报告2022年版 ═━┈┈━══━┈┈━══━┈┈━══━ [出版机构]: 中商经济研究网第1章:中国工业自动控制系统装置制造行业发展综述 ...

最新文章

热门文章