渐进稳定

一个连续线性定常系统，渐进稳定的充分必要条件是：它的系数矩阵 A A A 的特征值全都具有负是实部。
如果系数矩阵 A A A 存在实部为零的单重特征值，那么其对应的动态响应分量会随着时间的增长而趋于常数值（或等幅振荡）。线性系统理论中通常将这种稳定称为临界稳定

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