deep-sort 代码阅读(https://github.com/nwojke/deep

1、kalman_filter.py文件中
class KalmanFilter(object):def gating_distance(self, mean, covariance, measurements,only_position=False): 的返回值就是Mahalanobis distanc

        Returns-------ndarrayReturns an array of length N, where the i-th element contains thesquared Mahalanobis distance between (mean, covariance) and`measurements[i]`.

2、nn_matching.py文件中

class NearestNeighborDistanceMetric(object):"""A nearest neighbor distance metric that, for each target, returnsthe closest distance to any sample that has been observed so far.budget : Optional[int]If not None, fix samples per class to at most this number. Removesthe oldest samples when the budget is reached.
这里的介绍就比较好了，还可以看出sample、samples表示的是轨迹中保存的样本 的特征；class表示的是'一条轨迹'的意思。而target表示的就是在当前frame上检测到的目标 的特征。

准备好好更新一下deep sort中的kf部分。加油吧！！

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