TwinCAT 3 EL7211模块控制倍福伺服
使用EL7211-0010模块控制倍福伺服,由于不熟悉,刚开始调试的时候,出现了以下现象:
用虚拟轴点动伺服,伺服转动,松开点动,伺服不停止。按复位,停止转动。
后来发现选择的模式是速度模式,更改为位置模式后,控制正常。(我正常使用的是位置模式)
操作步骤如下:
在Process Data里面选择模式,选择位置模式。
在Startup里面添加控制模式,选择模式8,位置模式。
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