01-BH1750驱动开发

1、BH1750基础知识
- 1.1、模块工作原理图
- 1.2、原理图
- 1.3、常用的地址寄存器
- 1.4、获取光照度值
- 1.5、程序开发流程图
2、代码编写
- 2.1修改内核的dts源文件
- 2.2、编写驱动文件
- - 2.2.1、I^2^C读写接口
  - 2.2.2、BH1750光照度读写函数
  - 2.2.3、BH1750的初始化入口函数
  - 2.2.4、文件探索
  - 2.2.5、杂项设备
  - 2.2.6、文件操作集
- 2.3、测试程序
- 2.4、Makefile文件
3、测试步骤
- 3.1、编译源码
- 3.2、加载驱动
- 3.3、执行测试程序
4、实验现象

1、BH1750基础知识

BH1750是数字光照度传感器，IIC总线接口，常用于手机的LCD的背光中，取值范围1-65535lx。

1.1、模块工作原理图

PD,感光材料
AMP,运放电路转换为当前的电压值
ADC,AD转换为16位的数值
Logic+I²C接口,IIC接口，如果ADDR接高电平则从机地址为1011100+0/1,低电平则从机地址为0100011+0/1
OSC，内部逻辑的CLK

1.2、原理图

通过原理图，确定ADDR地址为0x46+1/0

1.3、常用的地址寄存器

Instruction	Opecode	Comments
Power On	0000_0001	等待测量指令
Continuously H-Resolution Mode	0001_0000	测量的精确到1lx，转换时间120ms
Continuously H-Resolution Mode2	0001_0001	测量的精确到0.5lx，转换时间120ms
Continuously L-Resolution Mode	0001_0011	测量的精确到4lx，转换时间16ms

1.4、获取光照度值

当ADDR=L的时候
写寄存器指令-工作模式H-resolution

等待一会儿，时间不要超过180ms

从模块读数据指令

1.5、程序开发流程图

Created with Raphaël 2.3.0开始打开电源：Power ON设置模式：H-Resolution Mode数据读取数据正确？反馈给上层应用结束yesno

2、代码编写

2.1修改内核的dts源文件

设备树路径：

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-toybrick-prop-linux.dts

添加设备节点

&i2c6 {status = "okay";i2c-scl-rising-time-ns = <300>;i2c-scl-falling-time-ns = <15>;clock-frequency=<400000>;ina219x47c6: ina219@47 {status = "okay";compatible = "ina219";reg = <0x47>;};bh1750:bh1750@46{status = "okay";compatible = "bh1750";reg = <0x46>};
};

2.2、编写驱动文件

2.2.1、I²C读写接口

static int i2c_read_byte(struct i2c_client * client, uint8_t reg, uint8_t * buf, int len)
{struct i2c_msg msgs[2];msgs[0].addr = client->addr;msgs[0].flags = 0;msgs[0].len = 1;msgs[0].buf = &reg;msgs[1].addr = client->addr;msgs[1].flags = I2C_M_RD;msgs[1].len = len;msgs[1].buf = buf;if(i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2) != 2)return 0;return 1;
}static int i2c_write_byte(struct i2c_client * client, uint8_t reg, uint8_t buf)
{struct i2c_msg msgs[2];msgs[0].addr = client->addr;msgs[0].flags = 0;msgs[0].len = 1;msgs[0].buf = &reg;msgs[1].addr = client->addr;msgs[1].flags = 0;msgs[1].len = 1;msgs[1].buf = &buf;if(i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2) != 2)return 0;return 1;
}

2.2.2、BH1750光照度读写函数

static ssize_t gec3399_light_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{int ret;char data_buf[4];short value;memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));memset(&value, 0, sizeof(value));//printk("<0>""sizeof(data_buf) = %d\nsizeof(light() = %d\n",sizeof(data_buf),sizeof(value));ret = i2c_write_byte(bh1750_client,RDADDR,PWON);if(ret ==0 ){printk("PWON i2c_write_byte error\r\n");}ret = i2c_write_byte(bh1750_client,RDADDR,CH_RM);if(ret ==0 ){printk("CH_RM i2c_write_byte error\r\n");}msleep(250);ret = i2c_read_byte(bh1750_client,RDADDR,data_buf,2);if(ret != 1){printk("<0>""%s %d i2c read byte data err\n",__FUNCTION__,__LINE__);return -1;}value = (data_buf[0]<<8) | (data_buf[1]<<0);printk("<0>""value = %d\n",value);ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));if(ret < 0){printk("<0>""%s %d err copy light value to user\n",__FUNCTION__,__LINE__);return -EFAULT;}return ret;
}

2.2.3、BH1750的初始化入口函数

static const struct i2c_device_id i2c_id[] = {{ "bh1750", 0 },{ }, /* Terminating entry */
};static struct of_device_id i2c_match[] = {{.compatible = "bh1750" },{ },
};MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, i2c_id);static struct i2c_driver i2c_driver = {.driver = {.name = "bh1750",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_match_ptr(i2c_match),},.probe = i2c_probe,.remove = i2c_remove,.id_table = i2c_id,
};module_i2c_driver(i2c_driver);

2.2.4、文件探索

static int i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{int ret;struct device_node *bh1750_node = NULL; bh1750_client = client;printk("The match successful!\n");printk("client->addr = %x\n",client->addr);ret = misc_register(&gec3399_bh1750_misc);   //×￠2á×?·?éè±?if(ret < 0){printk("misc register error\n");goto err_register_error;      }bh1750_node = of_find_compatible_node(NULL, NULL,"bh1750");if(bh1750_node == NULL){printk("not node of compatible is bh1750\n");ret = -ENODEV;goto err_gpio_request;}printk("bh1750 dirve install succee\n");return 0;err_gpio_request:misc_deregister(&gec3399_bh1750_misc);
err_register_error:return 0;
}

2.2.5、杂项设备

static struct miscdevice gec3399_bh1750_misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "light_drv",.fops = &gec3399_light_fops,
};

2.2.6、文件操作集

通过文件操作集初始化BH1750的入口函数

static const struct file_operations gec3399_light_fops = {.owner = THIS_MODULE,.read = gec3399_light_read,
};

2.3、测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <poll.h>int fd_light = 0;short light_value;  int main(void)
{int ret;//打开光照度设备节点1fd_light = open("/dev/light_drv", O_RDWR);if(fd_light < 0){perror("open light_drv driver");return -1;      }while(1){//读取光照度值ret = read(fd_light,&light_value,2);if(ret<0){perror("read error\n");return -1;}printf("light_value = %d \n",light_value);   sleep(1);}close(fd_light);return 0;
}

2.4、Makefile文件

obj-m += bh1750_drv.o
KERNELDIR:=/file/RK3399Pro/rk3399pro_git_repo/kernel
PWD:=$(shell pwd)default:$(MAKE)  -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
test:aarch64-linux-gnu-gcc bh1750_test.c -o bh1750_test clean:rm -rf *.o *.order .*.cmd *.ko *.mod.c *.symvers *.tmp_versions

3、测试步骤

3.1、编译源码

在ubuntu中输入：

make

得到驱动目标文件bh1750_drv.ko

输入：

make test

得到测试目标文件：bh1750_test

3.2、加载驱动

在开发板命令终端输入：

insmod bh1750_drv.ko

3.3、执行测试程序

在开发板命令终端输入：

chmod 777 bh1750_test
./bh1750_test

4、实验现象

读取到光照度数据

基于RK3399Pro的BH1750驱动开发相关推荐

基于MTD的NAND驱动开发(二)
基于MTD的NAND驱动开发(二) 基于MTD的NAND驱动开发(三) http://blog.csdn.net/leibniz_zsu/article/details/4977853 http:// ...
基于V4L2的视频驱动开发（2）华清远见刘洪涛
基于V4L2的视频驱动开发(2) 华清远见刘洪涛三. V4L2 API及数据结构 V4L2是V4L的升级版本,为linux下视频设备程序提供了一套接口规范.包括一套数据结构和 ...
基于V4L2的视频驱动开发
基于V4L2的视频驱动开发编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点: ●摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数的配置方法.信号输出类型等. ●Camera解码 ...
分享自清客《基于MTD的NAND驱动开发(完) （转）》
url:http://blog.csdn.net/mianyy/article/details/6712631 六.NAND驱动中的坏块管理由于NAND Flash的现有工艺不能保证NAND的Me ...
基于V4L2的视频驱动开发（1）
编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点: l 摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数的配置方法.信号输出类型等. l Came ...
基于V4L2的视频驱动开发（1）---Camera
编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点: ● 摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数的配置方法.信号输出类型等. ● ...
vxWorks6.6下基于vxBus的以太网驱动开发
最近更换mpc8313的phy芯片,由原来的lxt972Phy更换为DP83849I,在此记录下本人在驱动开发过程中的点滴记录,以备日后查询,基于vxbus的网络驱动,vxBus驱动的注册遵循一致的方 ...
基于RK3399Pro的USB驱动-鼠标键值获取
目录 USB协议简介 USB 设备基础概念设备描述符配置描述符接口描述符端点描述符字符串描述符管道 USB 端点分类 USB 总线驱动概念驱动程序讲解代码编写: 函数入口 probe函 ...
基于arm-linux的防火墙设计,基于ARM9的Linux驱动开发及防火墙设计
摘要: 随着通信与信息科技.数字与IC设计技术在我们的日常生活及工作中的的迅猛普及,嵌入式系统设计正在成为现代信息技术中的主流技术.本文主要阐述了嵌入式Linux的概念.基础.网络结构.网络设备驱动程 ...
基于RK3399的LED驱动开发
1.添加设备树在设备树 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dts 中添加 gpio-led{status = "okay& ...

基于RK3399Pro的BH1750驱动开发

01-BH1750驱动开发

1、BH1750基础知识

1.1、模块工作原理图

1.2、原理图

1.3、常用的地址寄存器

1.4、获取光照度值

1.5、程序开发流程图

2、代码编写

2.1修改内核的dts源文件

2.2、编写驱动文件

2.2.1、I²C读写接口

2.2.2、BH1750光照度读写函数

2.2.3、BH1750的初始化入口函数

2.2.4、文件探索

2.2.5、杂项设备

2.2.6、文件操作集

2.3、测试程序

2.4、Makefile文件

3、测试步骤

3.1、编译源码

3.2、加载驱动

3.3、执行测试程序

4、实验现象

基于RK3399Pro的BH1750驱动开发相关推荐

最新文章

热门文章

基于RK3399Pro的BH1750驱动开发

01-BH1750驱动开发

1、BH1750基础知识

1.1、模块工作原理图

1.2、原理图

1.3、常用的地址寄存器

1.4、获取光照度值

1.5、程序开发流程图

2、代码编写

2.1修改内核的dts源文件

2.2、编写驱动文件

2.2.1、I2C读写接口

2.2.2、BH1750光照度读写函数

2.2.3、BH1750的初始化入口函数

2.2.4、文件探索

2.2.5、杂项设备

2.2.6、文件操作集

2.3、测试程序

2.4、Makefile文件

3、测试步骤

3.1、编译源码

3.2、加载驱动

3.3、执行测试程序

4、实验现象

基于RK3399Pro的BH1750驱动开发相关推荐

最新文章

热门文章

2.2.1、I²C读写接口