2、ARM嵌入式系统：LED初始化

1、LED模块初始化是对RGB灯进行点灯操作，LED模块对应的管脚可通过如下原理图得知：

2_电路原理图_Blazar实验板.pdf

2、如图右侧，RGB灯的管脚就是对LED等进行初始化的管脚。可以看到三色LED灯涉及的管脚主要是PORTB和PORTC。

如上图的12，就是4个三色的LED灯。

3、LED模块初始化的代码也比较简单，配置时钟，然后配置对应管脚的寄存器和值。

/*LED inital*/
void LED_Init()
{

//step1：使能对应时钟
/*enable PORTB and PORTD clock*/
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK+SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

//step2：管脚配置为GPIO
   PORTC_PCR6=PORT_PCR_MUX(0X1);
   PORTC_PCR7=PORT_PCR_MUX(0X1);
   PORTC_PCR9=PORT_PCR_MUX(0X1);

   PORTC_PCR12=PORT_PCR_MUX(0X1);
   PORTC_PCR13=PORT_PCR_MUX(0X1);

   PORTB_PCR18=PORT_PCR_MUX(0X1);
   PORTB_PCR19=PORT_PCR_MUX(0X1);

//step3：针对每个GPIO的端口，设置对应的PCR bit为输出模式，1为输出
   /*port set to out*/
   GPIOB_PDDR|=BIT18+BIT19;
   GPIOC_PDDR|=BIT6+BIT7+BIT9+BIT12+BIT13;

//step4：配置PTC的bit6/7/12/13为level1，设置灯的亮灭

LED_group_reset;

LED_color_reset;
}

4、接下来逐行代码来看一下芯片寄存器如何配置，具体寄存器说明参见 02_KL25P80M48SF0RM.pdf。

1）step1：打开对应时钟开关

/*enable PORTB and PORTD clock*/
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK+SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

在 02_KL25P80M48SF0RM.pdf中搜SIM_SCGC5可以收到SCGC5的寄存器详细配置说明

SCGC寄存器为系统时钟配置寄存器（System Clock Gating Control Register），每个管脚对应一个bit位来控制时钟的打开与关闭。因为RGB灯涉及的管脚为PORTB和PORTC，所以打开这2个管脚的时钟开关，即将对应bit设置为1.

2）step2：管脚配置给GPIO使用

搜PORTC_PCR6可以看到，PORTC的配置寄存器列表索引，点击过去看详细配置说明

PORTx_PCRn为端口管脚控制寄存器，Pin Control Register n。每个管脚都可以复用成不同的功能。当前我们配置PORTC的管脚为GPIO功能。

PORTC的PCR6/PCR7/PCR9/PCR12/PCR13和PORTB的PCR18/PCR19都配置为GPIO，具体代码如下：

PORTC_PCR6=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTC_PCR7=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTC_PCR9=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTC_PCR12=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTC_PCR13=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTB_PCR18=PORT_PCR_MUX(0X1);

PORTB_PCR19=PORT_PCR_MUX(0X1);

3）step3：针对每个GPIO的端口，设置对应的PCR bit为输出模式，1为输出

GPIOB_PDDR|=BIT18+BIT19;

GPIOC_PDDR|=BIT6+BIT7+BIT9+BIT12+BIT13;

PDDR寄存器使用来干什么的呢？从寄存器手册描述上可以看到，这个寄存器主要用于控制引脚用于输入还是输出。当前配置 GPIOB_PDDR的第18,19bit和GPIOC_PDDR的第6,7,9,12,13bit为1，即都设置为输出模式。

4）step4：重置灯的亮灭，配置PTC的bit6/7/12/13为level1，设置灯的亮灭

LED_group_reset;

LED_group_reset是一个宏，查看宏定义可以看到：

#define LED_group_reset GPIOC_PDOR|=BIT6+BIT7+BIT12+BIT13;

即配置GPIOC_PDOR寄存器的6,7,12,13bit为1.PDOR寄存器的具体作用是什么呢？

即配置GPIO的配置值，对应引脚都配置为1.即设置RGB灯状态为灭的状态（置位0时灯亮）。

5）step5：重置灯的颜色，设置灯的颜色RGB

LED_color_reset;

宏定义展开如下：

#define LED_color_reset GPIOC_PDOR&=~BIT9; GPIOB_PDOR&=~(BIT18+BIT19);

相当于PORTC的bit9设置为0，bit6/7/12/13设置为1；PORTB的bit18/19为0，其他bit为1.

3、ARM嵌入式系统：按键初始化_cyf31的专栏-CSDN博客

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