8、ARM嵌入式系统：UART初始化

一、UART概述

百度上UART的定义：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。简单来说就是UART就是一种用于信号串行传输的总线。

UART参数的介绍这篇CSDN文章写的很详细：

时钟频率、波特率、波特因子关系详解_zuosifengli的专栏-CSDN博客_波特率和时钟频率的关系smartcard和串口复用， guardtime就是停止位。smartcard标准是3.57M，如果时钟因子( 波特率因子)为372, 则对应波特率为9600，时钟因子= CLK / 波特率etu =时钟因子/ CLK = 1/波特率，即传输一个符号位(一个bit)的时间。 =======================https://blog.csdn.net/zuosifengli/article/details/48313423

从电路原理图上可以看出，UART1与PORTC引脚相连接。

二、初始化步骤：

UART初始化分为三步：

void UART1_Init()

{

// 配置对应端口的时钟

UART1_SIM_Init();

//将端口配置为UART使用

UART1_PORT_Init();

//配置UART的各种参数

UART1_Config(10500,9600);

}

三、初始化详解

1、配置管脚的时钟

void UART1_SIM_Init(void)

{

SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;

SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;

}

step1.1：使能UART的时钟

SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;

step1.2：使能PORTC管脚的时钟

2、配置PORTC为芯片专用

PORTC_PCR3 = PORT_PCR_MUX(0x3);

PORTC_PCR4 = PORT_PCR_MUX(0x3);

3、配置UART参数

UART1_Config(10500,9600);

系统时钟频率为10500，波特率为9600

3.1 配置UART控制寄存器2，将UART的发送和接受使能

UART1_C2 &= ~ (UART_C2_TE_MASK| UART_C2_RE_MASK);

3.2 配置UART控制寄存器1，配置奇偶校验、环回等参数

UART1_C1 = 0x00;

控制寄存器1值全部配置为0.未使能环回、未打开奇偶校验等。

3.3 配置时钟频率和波特率

1）//系统时钟的单位为K，所以要乘以1000；因为采样都是采用过采样的方式来解决采用抖动的问题，过采样16倍，所以要除以16。

/* Calculate baud settings */

sbr = (unsigned short)((sysclk*1000)/(baud * 16));

2）配置波特率要配置2个寄存器，总共13bit，BDH（5bit）和BDL（8bit）。sbr的13bit的值，取高5bit配置到BDH，取低8bit配置到BDL。

/* Save off the current value of the uartx_BDH except for the SBR field */

temp = UART1_BDH & (~(0x1F));

UART1_BDH = temp | (((sbr & 0x1F00) >> 8));

UART1_BDL = (unsigned char)(sbr & UART_BDL_SBR_MASK);

3.4 打开UART的发送和接收

UART1_C2 |= UART_C2_TE_MASK| UART_C2_RE_MASK|UART_C2_RIE_MASK;

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