10、ARM嵌入式系统：加速传感器MMA8451初始化

一、加速传感器在板子上的位置

MMA8451加速传感器经常用于运动检测，实时方向检测，虚拟现实设备中的位置检测等，还比较常见。

二、加速传感器涉及的寄存器

主要涉及PTE24/PTE25管脚对应的寄存器。

三、初始化流程

void MMA8451_Init()

{

MMA8451_init_I2C();

MMA8451_WriteRegister(0x2A, 0x01);

}

从初始化代码中可以看到，加速传感器是通过I2C接口去读写的。所以要先初始化I2C接口

3.1 I2C初始化

void MMA8451_init_I2C(void)

{

SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;

SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;

/* configure GPIO for I2C0 function */

PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);

PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);

// ClockRate

I2C0_F = 0x14; /* set MULT and ICR */

// I2C Enable

I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK; /* enable IIC */

}

step1：打开I2C0时钟

系统时钟选通控制寄存器选择I2C0模块

SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;

step2：打开PORTE引脚时钟

从原理图上可以看到I2C对应PORTE，所以要打开PORTE的时钟

step3：配置GPIO

PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);

PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);

为什么配置为5呢？没明白

step4：配置I2C分频器寄存器

I2C0_F = 0x14;

0x14即 MULT=0，ICR=0x14，ICR为I2C时钟速率。那么SDA=2.125，SCL START=4.25，SCL STOP=5.125.

I2C读写过程过程：I2C接口由串行时钟(SCL)和串行数据(SDA)线组成。

假设一个主服务器想要发送数据给一个从服务器:

（a）主机发送一个START条件，并向从机发送地址。

（b）主机将数据发送到从机。

（c）主机以STOP条件终止传输。

step5：通过I2C控制寄存器使能I2C

I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK;

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