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即将开始实例分析

项目中用的到sensor驱动基本都是基于subdev的方式

比如一个摄像头需要以下配合使用

处理器通过I2c和sensor通信，用于寄存器的配置
需要使用闪光灯
由于sensor输出的是BT1120，需要转换芯片转换成mipi信号给处理器
...

这样的话，我们也可以一个c文件都实现了，但是这样的会显得比较臃肿，而且每个模块修改都要改这个文件。

所以这里完全可以将sensor，转换芯片，闪光灯都当成subdev设备

比如下图：

之前分析的vivi因为是虚拟的，不需要和soc模块打交道，所以也不需要使用subdev设备，属于比较简单的驱动，可以忽略subdev进行v4l2的入门。

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