S3C2440 ADC采样光敏电阻传感器驱动

通过光敏电阻传感器获取外界光线的变化，并通过ADC采样，上报，获取阻值。电路接口图如下。

驱动实现

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>//#define DEB_PRINTk printk
#define DEB_PRINTk(...)#define LM393_MAJOR       253     /* 主设备号 */struct s3c_adc_regs {                unsigned long adccon;unsigned long adctsc;unsigned long adcdly;unsigned long adcdat0;unsigned long adcdat1;unsigned long adcupdn;
};struct s3c_adc_dev {  wait_queue_head_t wait;  int data;  int flag;
};  static volatile struct s3c_adc_regs *s3c_adc_regs;
static  struct s3c_adc_dev s3c_adc_dev;static struct class *lm393_class;
static struct clk *clock;//ADC中断服务
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{s3c_adc_dev.data = (s3c_adc_regs->adcdat0 & 0x3ff);  //获取转换数据s3c_adc_dev.flag = 1;  wake_up_interruptible(&s3c_adc_dev.wait);      //唤醒等待事件   return IRQ_HANDLED;
}  static int lm393_drv_open (struct inode *inode, struct file *file)
{s3c_adc_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6) | (0x01<<3);    s3c_adc_regs->adcdly = 0xff;s3c_adc_dev.data = 0;  s3c_adc_dev.flag = 0;  init_waitqueue_head(&s3c_adc_dev.wait);     //初始化等待事件return 0;
}static ssize_t lm393_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{int err;/* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion* [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable* [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)* [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0* [2]   : STDBM* [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.*/s3c_adc_regs->adccon  |= (0x01) | (0x01<<14) | (0x01<<3) | (49<<6);wait_event_interruptible(s3c_adc_dev.wait, s3c_adc_dev.flag);   //等待ADC转换完成s3c_adc_dev.flag = 0;   err = copy_to_user(buf,(char*)&s3c_adc_dev.data,sizeof(s3c_adc_dev.data));       return err? -EFAULT:sizeof(s3c_adc_dev.data);
}/*字符设备的相关操作实现*/
static struct file_operations lm393_drv_fops = {.owner =  THIS_MODULE,    .open   =  lm393_drv_open,     .read   =  lm393_drv_read,
};static int __init lm393_drv_init(void)
{int retval = 0;retval = register_chrdev(0, "lm393_drv", &lm393_drv_fops);if (retval < 0){DEB_PRINTk(" can't register major number\n");return retval;}lm393_class = class_create(THIS_MODULE, "lm393_drv");device_create(lm393_class, NULL, MKDEV(LM393_MAJOR, 0), NULL, "lm393");   // /dev/lm393s3c_adc_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_adc_regs));      //地址映射clock = clk_get(NULL, "adc");      //获取ADC 时钟并启动操作if (!clock) {DEB_PRINTk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");      return -ENOENT; }   clk_enable(clock);retval = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);       //申请ADC中断服务if (retval) {DEB_PRINTk("Error requesting IRQ_ADC\n");return -1;}DEB_PRINTk("Register success!\n");return 0;
}static void __exit lm393_drv_exit(void)
{iounmap(s3c_adc_regs);unregister_chrdev(LM393_MAJOR, "lm393_drv"); // 卸载device_destroy(lm393_class, MKDEV(LM393_MAJOR, 0));class_destroy(lm393_class);DEB_PRINTk("Unregister success!\n");
}module_init(lm393_drv_init);
module_exit(lm393_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL v2");

验证测试

## 测试程序#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#define DEB_PRINTF printf//#define DEB_PRINTF(...)int main(int argc, char **argv){int i, ret,  fd, adc_data;char result[4];DEB_PRINTF("will open fd... \n");if((fd = open("/dev/lm393",O_RDONLY)) < 0 ){DEB_PRINTF("open device lm393 fail.\n");return -1;}else{DEB_PRINTF("Open Device lm393 Successful!!\n");}ret = read(fd, result, sizeof(result));if(ret != sizeof(result)){DEB_PRINTF("read wrong\n");DEB_PRINTF("ret = %d\n", ret);return -1;}else {DEB_PRINTF("read success !\n");}for (i = 0; i < ret; i++){adc_data = result[0] + (int)(result[1]<<8);  DEB_PRINTF("adc value = %d (%.2f V) \n",adc_data, adc_data/1024.0*3.3);  }close(fd);return 0;}

测试结果如图

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