电路综合实习报告

题目：基于STM32的智能小车

摘要

STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART、IIC、SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。本次项目就是基于STM32F103芯片制作的智能小车，通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和PWM技术组合，实现手机通过蓝牙对智能小车前进、后退、左转、右转以及一些特殊轨迹形式和漂移的行驶功能。

通过串口2(USART2)和蜂鸣器模块的组合，实现手机通过蓝牙控制小车轰鸣器响应功能。通过超声波技术和PWM技术、和轰鸣器模块，实现小车自动避障功能。通过以上技术的实现，才最终完成了这辆基于STM32芯片，蓝牙控制的自动避障智能小车。

关键词：定时器、PWM、蜂鸣器模块、蓝牙

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