melodic升级gazebo9到gazebo11
melodic升级gazebo9到gazebo11
1.首先，查看Gazebo版本(出现的是 gazebo9 及其相关插件)
dpkg -l | grep gazebo
2.卸载全部插件
sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*
如果卸载不干净，出现以下类似情况
使用以下命令删除残余配置信息
sudo apt-get purge gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*
3.配置镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
4.可以通过下述命令查看文件是否写入正确，会出现deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic main
cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
5.设置key
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
6.更新 the debian database
sudo apt-get update
7.安装gazebo11
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev
8.安装gazebo的ros插件
sudo apt install ros-melodic-gazebo11-*
9.检查gazebo是否安装成功
gazebo
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