NAO V6 开发环境的配置（附所有文件）

NAO开发环境配置

前言
环境
Robot Settings
Choregraphe 2.8.5.10
python2.7+naoqi2.8+opencv4.1.0
putty与FileZilla

前言

学校的机器人摸索了一段时间，摸爬滚打探索环境，之前没接触这类机器人可能会非常艰辛，希望能给需要的人一些帮助。Nao与pepper通用

环境

win10(x64)+naoqi2.8

1、Robot Settings
2、Choregraphe 2.8.5.10
3、python2.7+naoqi2.8sdk+opencv4.1.0
4、putty+FileZilla
我已打包至百度云连接

Robot Settings

nao支持有线和无线上网。可以利用同一网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。Robot Settings弥补了第一次上手经验不足的问题，所以第一次上手nao推荐使用Robot Settings进行连接

根据文件完成安装，无特殊需求只用修改安装路径即可

安装完成后打开软件，界面如下

1、有线连接
（1）第一次连接都需要通过有线连接，将nao头部背后的网口插槽打开，插入网线连接，等待数秒打开Robot Settings的Open robot list按钮，可查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.
（2）也可通过按nao机器人胸部的按钮知道机器人的ip地址，Robot Settings 中Name框输入nao，HOST/IP框输入机器人说出的ip地址，查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.
2、无线连接（需要第一次有线连接进行配置）
保证机器人和所用电脑在同一局域网，使机器人说出ip地址，Robot Settings 中Name框输入nao，HOST/IP框输入机器人说出的ip地址，查看到nao机器人头部图标呈现绿色，此时点击连接.

第一次连接可能会有以下初始化配置：
设置时区

设置本地密码（机器人本地设置）

连接在线账户（更新社区程序），注册可能需要梯子

检查更新程序

完成后下一个界面start开始
进入后界面如下

这个界面显示机器人当前电量，控制声音，以及当前Naoqi版本。

这个界面修改无线网的连接，第一次需要网线连接后，连接你的网络后就可以通过无线网进行连接了

这个界面可以更新一些在线网站上的交互程序（需要社区账号下载）

这个界面进行一些属性修改，以及关机开机

Choregraphe 2.8.5.10

软件安装完成后，打开软件，点击如图所示按钮

这里可以像Robot Settings一样直接搜索本地机器人，也可以输入ip地址和端口

连接成功后如图所示

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python2.7+naoqi2.8+opencv4.1.0

1、python27

点击安装程序

路径为默认，根据安装文件操作

选择需要安装的文件，建议全部安装

等待安装完成后添加环境变量，
右键我的电脑—>属性---->高级系统设置设置

找到系统变量里的path，点击编辑

新建——游览找到你安装python27的目录(例：c:\python27)
新建——游览 python27文件下Scripts添加到系统变量
添加完成后，确定，此时安装完成。

——检查安装是否成功，组合键win+R 输入cmd回车
在dos框里输入 “python -V”查看版本信息

——安装检测成功。

2、opencv
完成python27安装后，组合键win+R输入cmd

回车进入dos框输入pip install opencv-python

回车等待安装完成，会自动安装numpy（此时过慢，可在等待时先配置naoqi）

——安装检测：打开dos框输入python
输入import cv2
——无报错即正确安装

3、naoqi2.8sdk
解压“pynaoqi-python2.7-2.8.5.10-win64-vs2015-20181203_210310”到任意文件夹，配置python的环境变量。提供两种方法（选择其中一种即可）
(1)新建文本文件，将你解压的pynaoqi目录下的bin和lib目录复制到文本文件

修改文件名为“add.pth”

完成后将”add.pth“移动至你安装python所在目录

至此，配置完成。
（2）添加PYTHONPATH变量，右键我的电脑—>属性---->高级系统设置
点击环境变量

点击用户变量新建
变量名为PYTHONPATH，变量值为解压“pynaoqi-python2.7-2.8.5.10-win64-vs2015-20181203_210310”目录下的lib和bin目录，中间以分号分开（注意为小写），点击确定。此时配置完成；

——检测配置
打开dos框输入python
输入”import naoqi“

——若无报错，即配置完成
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putty与FileZilla

1、FTP文件传输工具：FileZilla（FileZilla Server是Windows平台下一个小巧的第三方FTP服务器软件，系统资源也占用非常小，可以让你快速简单的建立自己的FTP服务器。）
FileZilla连接：

保证nao与主机端处于同一局域网下，输入nao的ip，用户名密码默认为nao nao端口默认为22

连接后可实现与nao的文件传输

2、Putty（或者WinScp）这里只介绍Putty（PuTTY是一个Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接软件。较早的版本仅支持Windows平台，在最近的版本中开始支持各类Unix平台。Linux系统管理越来越依赖于远程。在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一。）
与nao进行连接：

保证nao与主机端处于同一局域网下，输入nao的ip，端口默认为22

进入后输入用户名与密码默认为nao nao。
运行python文件：
远程操作方法
putty进行naoqi指令操作，FileZilla文件传输
如果熟悉linux可以直接putty操作。