关于常用航模舵机SG90和MG996R的一些使用心得
SG90：
50hz 信号1ms脉宽控制正转，2.5ms脉宽控制反转
MG996R：180度模拟舵机
0.5ms脉宽-90度
1ms脉宽-45度
1.5ms脉宽0度
2ms脉宽45度
2.5ms脉宽90度
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