unity3d中使用CHAI3D

由于CHAI3D使用C++实现，因此想要在unity3d中使用它，很自然的想到使用c++编写动态链接库，在c#代码中导入外部函数来使用CHAI3D。根据CHAI3D官方提供的文档，自己进行尝试进行了dll的编写。官方文档的地址将会在文章结尾展示。还在摸索，不断扩展dll功能

几点说明

添加CHAI3D的依赖项，至于GL就不需要配置了，因为使用unity进行渲染。；
添加include依赖，这里至少需要添加CHAI3D的src路径和Eigen的路径；
添加库依赖，添加lib下相应平台的路径；
在依赖项中添加chai3d.lib；
Configuration Properties / Linker / System之后的设置可以跳过；

头文件

#pragma once
#ifndef  HEADER_H
#define  HEADER_H#ifndef EXPORT_DLL
#define EXPORT_DLL _declspec(dllexport)
#endif // !EXPORT_DLLextern "C" {EXPORT_DLL int myfunction();
}#endif // ! HEADER_H

cpp文件

#include "chai3d.h"
#include "Header.h"
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace chai3d;
extern "C" {int myfunction() {// a haptic device handlercHapticDeviceHandler* handler;// a pointer to the current haptic devicecGenericHapticDevicePtr hapticDevice;// create a haptic device handlerhandler = new cHapticDeviceHandler();// get a handle to the first haptic device//如果获得设备就返回0，否则返回1if (handler->getDevice(hapticDevice, 0)) return 0;else return 1;}
}

C#中使用

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;public class test : MonoBehaviour
{[DllImport("mydll")]public static extern int myfunction();// Start is called before the first frame updatevoid Start(){int a = myfunction();print(a);}}

简单运行结果

暂时没有连接设备

官方文档

[1]: how to create an application

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unity3d中使用CHAI3D

几点说明

头文件

cpp文件

C#中使用

简单运行结果

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