Behaviac 和 Behavior Designer两者的区别

PS：该篇文章主要记录了behaviac和behavior的区别，如果没有兴趣可跳过。
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行为树技术已经在游戏开发过程中逐渐变得流行起来。目前业界有两款知名
度相对比较高的行为树组件——Behavior Designer（后面简称 BD）和 behaviac。本文将重点剖析这两款行为树组件的特点和差异。

BD 是独立游戏工作室 Opsive 开发的一款集成在 Unity 引擎中的行为树插件（www.opsive.com），提供了让程序员、策划、美术等方便使用的可视化编辑器，以及丰富的 API 以便轻松的创建任务，并无缝集成类似 uScript 和 PlayMaker 等第三方的 Unity 插件。
behaviac 是腾讯公司提供的一款行为树解决方案（www.behaviac.com），是游戏 AI 的开发框架和组件。支持全平台，适用于客户端和服务器，助力游戏快速迭代开发，提供了功能强大的编辑器和 API。

费用
BD 是 Unity Asset Store 中的付费组件，可以拿到运行时的源码，如下图所示：

behaviac 完全免费使用, 已经在 Github 上全部开源，包括运行时和编辑器。

平台
BD 是 Unity 引擎的插件，运行时只有 C#语言实现，编辑器也整合在 Unity 的编辑器中。
behaviac 的运行时支持全平台（Windows/Android/iOS/Linux 等），有 C++和 C#两种版本，并原生支持 Unity 引擎，也可以整合 Cocos 引擎。编辑器运行在 Windows 上，是独立运行的exe，可以通过 IP 和端口跟游戏端（运行时）进行本机或远程连调。

支持
BD 可以在其官网提供的论坛进行发帖咨询并得到答疑，提供了较为全面的文档、视频和示例，但目前只有全英文版。
behaviac 在官网和 Github 上提供了问题咨询和答疑，目前都为全中文版。此外，还提供了开发者 QQ 群（433547396），可以与组件研发人员进行实时沟通，以最快的速度交流使用中的问题，并及时修复使用者发现的 bug。behaviac 自带了相关游戏 demo 和单元测试的代码，提供的中文文档已经较为全面，但缺乏教学视频。

技术点
相比其他行为树组件，BD 提供了很多实用的技术：还是比较丰富的，同时还可以自己拓展节点

节点类型
BD 提供了四种概念节点，都称之为任务（Task）：
组合节点（Composite）：Sequence、Selector、Parallel 等。
装饰节点（Decorator）：为仅有的一个子节点额外添加一些功能，比如让子节点一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将子节点的返回值取反等。
动作节点（Action）：动作节点是真正做事的节点，其为叶节点。BD 中自带了很多动作节点，如果不够用，也可以编写自己的动作节点。
条件节点（Conditional）：用于判断某条件是否成立。

BD 常用的任务包括动作和条件节点，这两个节点是用来派生出自己游戏所需的子类来进行脚本定制，特定的逻辑体现在派生出的动作或条件节点中，暴露一些属性在编辑器中以供配置和测试。
BD 提供了覆盖整个 Unity 引擎 API 的各种任务，包括动画、声音、物理、角色控制、粒子系统等方面的常用类型（如下图所示），这样就允许非程序员（策划或美术）方便的创建自己的游戏 AI，同时也让程序员尽量少的编写自定义的任务。

behaviac 提供了丰富的节点类型，一般情况下，开发者无需扩展自己的节点就可以工作，并不需要派生自己的动作和条件节点。除了支持常用的节点外，behaviac 还提供了很多快捷节点（例如，选择监控、条件执行、概率选择、随机选择等），每个节点上还可以支持添加附件（前置、后置和事件等）。

此外，behaviac 还提供了有限状态机（FSM），并支持 FSM 跟行为树的嵌套使用。behaviac 是基于元信息的工作方式，只需要实现 Agent 子类及其属性、方法，然后在编辑器中创建行为树时选用这些属性或方法。

条件终止
BD 为了实现终止执行，引入了条件终止（Conditional Abort）的概念，也就是设置了终止的节点将在每次更新时都会进行条件测试，以免从头开始执行整个行为树。这类似于虚幻引擎 4（UE4）中的观察者终止（Observer Abort）。
如下图所示，Sequence 节点设置了“Abort”标记，那么当第一个叶子节点“Int Comparison”返回为 true 时，可以执行到后面的 Wait 节点。这里 Wait 节点会等待 10 秒中，在这 10 秒内如果之前的“Int Comparison”节点返回为 false 时，那么 Sequence 节点会被重新开始执行。

behaviac 的实现方式跟 BD 有所区别，可以通过“前置”附件来实现该功能。该前置附件的“执行时机”只要设置为“Enter/Update”，就可以支持当前节点在每次进入或执行时都会检测该前置条件，来决定它的子节点是否会被执行。
behaviac 的前置附件机制可能更为灵活和通用，接下来介绍的节点类型也能通过前置来实现。

中断节点
BD 提供了中断（Interrupt）和执行中断（Perform Interruption）节点。
如果中断节点被触发，则它的所有子节点的执行被中断。中断命令被执行中断节点发起。中断节点在收到中断命令前，不会打断子节点的执行状态。如果子节点执行完毕还没有收到任何中断命令，则直接返回子节点的执行结果，如下图所示：

behaviac 没有提供中断相关的节点，可以通过“前置”附件来实现该功能。该前置附件的“执行时机”只要设置为“Enter/Update”，就可以支持当前节点在每次进入或执行时都会检测该前置条件，来决定它的子节点是否会被执行。

监控节点
BD 提供了监控任务（Guard Task）来保证多个节点执行的互斥性，类似于多线程编程中的信号量（Semaphore）。
比如有两个不同的任务，一个播放声音，另一个播放特效。这两个任务在行为树里是两个不同的分支，所以它们之间并不知道对方的状态，有可能同一时间这两个任务被同时执行。
但可能并不希望这种情况发生。在这种情况下，通过使用监控任务来保证当前要么播放音效，要么播放特效。只有当第一个播放完毕，才会播放第二个。
behaviac 没有提供监控节点，可以通过“前置”附件来实现该功能。该前置附件的“执行时机”只要设置为“Enter/Update”，就可以支持当前节点在每次进入或执行时都会检测该前置条件，来决定它的子节点是否会被执行。

事件系统
BD 提供了一个内置的事件系统，可以通过代码（BehaviorTree.SendEvent 函数）触发事件，也可以通过行为树的节点来触发（SendEvent 节点）和监听（HasReceivedEvent 节点）事件。
behaviac 的事件跟 BD 有所区别，通过附件的方式，将另一棵行为树作为附件添加到当前行为树的某个节点上，在游戏端（运行时）发送事件时进行响应，并切换到另一棵行为树。
behaviac 未提供 BD 中的 SendEvent 和 HasRecivedEvent 节点，只能在代码端发送事件，行为树里监听和响应事件。

性能
BD 和 behaviac 都存在着部分代码使用了 C#的反射来进行方法的调用，会影响性能。
在 BD 中，行为树在启动的时候会获取每个任务的事件接口。事件定义在了Behavior.EventTypes 里，包括 OnCollisionEnter 和 Update 等物理和更新事件。获取事件的时候由于用到了 C#的反射，所以当任务节点很多的时候，这个过程会非常的慢。
在 behaviac 中，解决方案是通过生成 C#源码的方式来绕开反射的使用，目前 XML 版行为树的执行还依赖于反射，需要改进。

热更新
BD 的行为树的扩展节点全部基于 C#写脚本实现，不便于在 iOS 平台进行热更新。
behaviac 采用 XML 版的行为树，这些 XML 文件可以作为配置文件在 iOS 平台上进行热更新。

调试
BD 的编辑器嵌套在 Unity 编辑器中，调试可以无需跟游戏建立连接，就可以直接设置断点、查看执行路径、修改变量进行调试。
而 behaviac 的编辑器是独立的 exe。当进行调试时，需要将游戏端（运行时）跟编辑器建立连接，然后游戏端将数据发到编辑器，编辑器进行相应的显示，编辑器这边也可以修改参数并发送给游戏端进行测试。
behaviac 独立的编辑器可以方便的与布局在 Linux 服务器上的游戏端进行远程连调，这也是 BD 所不支持的优势。

编辑与查看
在编辑行为树的过程中，通过实时的错误检测器，BD 会立即显示行为树中的节点错误，这样方便开发者快速找出错误而不用等到运行时。类似的，如果修改了行为树，BD 会在游戏场景中立即使用修改后的行为树。
behaviac 对行为树错误的检测是通过在编辑器中手动的点击“检查错误”按钮或开始导出行为树时，才开始检查行为树中的错误。此外，如果修改了行为树，也需要手动导出该行为树后，通过热加载，游戏端才会自动体现修改后的效果。
因此，behaviac 在实时编辑和检查错误方面，可以稍微改进跟 BD 保持一致流畅的用户体验。

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Behavior Designer
https://my.oschina.net/acitiviti/blog/621627
Behavior Designer知识点
1.AbortType: None:不被其它节点打断,非None时,每一个Tick都在判断其直接子节点中的条件节点的运行结果. Self:仅终结子节点中的操作,重新开始自己的第一个子节点 Lower ...
Behavior designer 英文解释
https://www.youtube.com/watch?v=YCMvUCxzWz8#t=1402.952655
Behavior Designer插件解析
选择节点和条件节点和并行节点这种非叶子节点都有一个中止类型当某个分支下某一个节点处于running时,会向父节点返回running状态,并将父节点设为running状态,然后一直往上传递记录,传递完 ...

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