Behavior Designer 干货总结

Unity3D上，实现简单AI最好的工具，莫过于BehaviorDesigner了。

虽然我自己也写过行为树，虽然也用过别的小伙伴写的行为树，虽然也用过企鹅社公开的行为树，虽然一大堆，但是的确没有哪个插件，比BehaviorDesigner更好用了。

支持可视化编辑。支持可视化调试。虽然还没有UE4那个内置的行为树那么强大，但是现阶段来看，至少在Unity官方出行为树之前，是Unity平台的最优解决方案了。

然而当你打开BD提供的那个又臭又长而且是英文是说明书的时候。是不是有一种血压升高，眼冒金星，口吐白沫的赶脚。其实听力够用，还会翻墙的话，直接看看官方提供的视频比较快入手。为了方便那些不精鸟语或者不善翻墙的（程序员哪有不会鸟语，不会翻墙的。。。。。。其实主要是方便那些懒货！）程序猿，我把一些干货总结出来。希望能对大家有帮助。

【1】创建行为树

选择一个你想要为之添加行为树的 GameObject

点击 Tools-》Behavior Designer-》Editor，打开行为树编辑器。界面图太大了，不全截图了。

点击加号可以建立一个新的行为树。

【2】建立行为树。

先说明一下，如果不了解行为树的原理，建议自己写一个行为树，不然很难真正透彻理解行为树的原理。

这里的讲解，是建立在你已经写过行为树，或者起码了解行为树的原理的基础上的。

我会另起一片文章介绍行为树基础知识，但不是这一篇。

【2.1】右键单击编辑区，选择一个节点类型，即可添加节点。这个要是摸索不出来，我觉得，可以不用往下看了，所以，不截图了。

下面是一个未完成的行为树，但是拿来讲解应该足够了。

想必BombMan大家都玩过，没玩过可以下个FC模拟器玩玩。

我这个是想要实现一个PVP的炸弹人的AI部分。

这个图实现了部分功能，用人话翻译过来就是：

如果周围有可以炸掉的墙，并且我有炸掉，那么扔个(╯‵□′)╯炸弹！•••*～●（强大的输入法......）

否则如果我站在拐角处，那么选择一个方向，并且走到下一个格子。

看图我们需要确认以下几件事情。

（1）不要指望内置的Tasks能满足你的需求，99%的情况下，你只能用到Composite，其他的Task

你都得自己写。

（2）掌握Task的粒度是关键，比如SelectDirection，本身就可以写成一个非常复杂的行为树。我以后会扩展它的。

（3）BehaviorTree能做的，硬编码一定都能实现，只不过，你要想调试，修改，维护你的硬编码AI，准备累死吧。

【3】几个重要的选项

【3.1】Start When Enable

建议不要选上，否则你很难控制并保证前期初始化工作，会在AI启动之前完成。

【3.2】Paused When Disable

当GameObject被Disable掉时候，停掉AI，这个可以选上。

如果不选上，当你Disable掉GameObject的时候，行为树是被停止，而不是暂停。

选上他，当你再次激活GameObject的时候，行为树会被自动启动。

【3.3】Restart When Complete

这个我选上了，不选上的话，你就得在Update或自己写事件驱动BTree，否则他执行一遍就不再执行了。

【3.4】Reset Value When Restart

这个我也选上了，因为我的行为树，每次都会重新计算值，所以不需要继承原来的值。如果有需要利用上一次的计算结果，你可以不用点上它。

【4】如何手动启动行为树

命名空间：

using BehaviorDesigner.Runtime;

调用代码：

BehaviorTree ai_tree =GetComponent<BehaviorTree>();

ai_tree.EnableBehavior();

【5】如何自定义Task

绝大多数情况下，Behavior Designer给你的行为树是不够你用的（别听官方瞎BB，说什么一行代码也不写，就能做出游戏来，你自己玩玩可以，这么忽悠老板等着被炒鱿鱼吧，一行代码不写还要你程序猿干屁）。尤其是你想写一个策略游戏什么的，那点玩意根本不够看的。

自定义Task，要点也就那么几个。多数情况下，我们要派生自Conditional 和Action 这两种Task。

因为不幸中的万幸，Decoration和Composite节点，足够你用的。

就拿比较复杂的Action为例吧，Condition比较简单。不浪费笔墨了。

[5.1] 继承自Action的正确姿势。

包含这些，基本够了。

using UnityEngine;

using System.Collections;

using BehaviorDesigner.Runtime;

using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

[5.2]必须要override的事件，只有两个，其他的是可选。

OnAwake

在这里你要获得一些对象的引用，比如对我来说，我想获得的是我自己写的AI_Controller的引用。

大约这样写：

ai_ctrl = ((GameObject)owner_ojbect.GetValue()).GetComponent<BA_AIController>();

注意，owner_ojbect是一个SharedGameObject对象，不要试图直接通过GameObject或者你自己的脚本获得引用。

因为他们可以在Inspector里面被看到，但是你把场景中的GameObject拖进去，会报错的。

OnUpdate

这个是核心函数。如果是Conditional节点，你需要实现你的比较函数。

True 返回 TaskStatus.Success;

False 返回 TaskStatus.Failure;

如果是延迟的Action，不能直接返回成功或者失败的，要返回TaskStatus.Running。并且把Instant属性勾掉。

public override TaskStatus OnUpdate()

{

if( inner_timer != null && inner_timer.paused == false)

{

inner_timer.Tick(Time.deltaTime);

return TaskStatus.Running;

}

ai_ctrl.DropBomb();

return TaskStatus.Success;

}

我这个写的比较草率，大意是，等播放放置炸弹的动画结束之后，逻辑上放置一个炸弹。

其他比较重要的可能需要override的方法：

OnStart和OnEnd分别在事件开始前，和事件结束后调用，如果是延迟事件，会等返回成功或失败后再调用OnEnd，返回Running的时候是不会调用它的。

比如我的移动到下个格子的Task是这样写的：

public override void OnStart()

{

move_to = ai_ctrl.player_object.last_stand_on.GetNeibhouor( ai_ctrl.current_direction );

}

public override void OnEnd()

{

ai_ctrl.player_object.last_stand_on = move_to;

}

public override TaskStatus OnUpdate()

{

Vector3 distance = move_to.transform.position - ai_ctrl.player_object.transform.position;

if (distance.magnitude < center_threshold)

{

return TaskStatus.Success;

}

ai_ctrl.player_object.transform.position = Vector3.MoveTowards(ai_ctrl.player_object.transform.position, move_to.transform.position, ai_ctrl.delta_speed);

return TaskStatus.Running;

}

OnStart中，选择目标格子

OnUpdate中，一帧一帧的移动角色。

OnEnd中，将角色定位到下一个格子中，这对策略游戏可能更重要。即时战略是没有格子的设定的。

【6】Abort Type机制

这里顺便讲一下Instant这个选项，如果有Task是延迟事件，也就是需要运行一段时间的事件，那么他要被标记为非Instant，并且他的上层父节点，也要被标记为非Instant，否则他会在执行之后，立刻向上层报告，导致整个行为树重新计算。

给我的感觉，这是个短路机制。如果把整个行为树看成一个函数，那么abort机制相当于允许你在函数执行到最后之前就return掉。

None是不短路，直接运行到结束为止

Self是自己的子树完活之后，短路

LowerPriority，是比自己优先级低的子树完活之后，短路。

Both，是二者兼有之。

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https://my.oschina.net/acitiviti/blog/621627
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Behavior designer 英文解释
https://www.youtube.com/watch?v=YCMvUCxzWz8#t=1402.952655
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