1、硬件连接

说明：示例中的信号线接的是10号引脚。

2、通过usb数据线，上传控制舵机的程序到UNR R3

说明：这里的舵机引脚是10

/*舵机的控制
*///导入舵机的库
#include <Servo.h>Servo servo_pin_1;int state=0; //初始状态
int t=10; //延时毫秒
void setup()
{Serial.begin(9600);//这个一定要设置为9600 否则乱码  python也要保证一致servo_pin_1.attach(10);//使用第10号引脚为信号输出
}void loop()
{while(!Serial)//检测是否有串口接通{} if(Serial.available()>0) //判断是否具有输入{state=Serial.parseInt(); //接收数据servo_pin_1.write( state ); //定义舵机的转动角度delay( 30 );//延时1000毫秒Serial.print(state);}
}

3、执行python程序

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Feb  6 16:44:35 2021@author: Admin
""""""python：tkinter控制舵机的角度"""
# 导入模块
import serial
import tkinter as tk
import time# 建立串口连接
ser = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)# 创建一个按钮的窗体
class ButtonsApp(tk.Tk):def __init__(self):super().__init__()# 开灯按钮 resolution=50 表示步长为50self.scale = tk.Scale(self, from_=0,tickinterval=30,resolution=30,to=180, length=800,width=50,  orien=tk.HORIZONTAL,cursor="hand2",command=self.on)self.scale.pack(padx=40, pady=10)# 控制函数,特别注意event参数的使用def on(self, event):val = str(self.scale.get())ser.write(val.encode('utf-8'))print(val,ser.read())if __name__ == '__main__':app = ButtonsApp()app.title('滚动条控制舵机')app.mainloop()ser.close()

参考博客：python与arduino结合控制舵机_张一根的博客-CSDN博客

下一步：检测物体偏移多少度，并让舵机也执行多少度。CSDN

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2、通过usb数据线，上传控制舵机的程序到UNR R3

3、执行python程序

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