蓝牙arrayBuffer数据转10进制在转有符号数

1.接收蓝牙数据转10进制

// 十进制
const newArr = Array.from(new Uint8Array(res.value)); //res.value为arrayBuffer数据
that.wirteNewArr(newArr);

解释：为何需高位 * 256 + 低位

在计算机中，二进制数以位为单位进行存储和处理。一个字节（byte）有 8 位，因此一个 16 位的二进制数可以被拆分为两个 8 位的字节（高位字节和低位字节）。在进行字节序的转换时，需要将高位字节与低位字节的顺序交换，也就是将高位字节放在低位字节的位置，将低位字节放在高位字节的位置。

因此，我们需要将高位字节左移 8 位，然后再加上低位字节，才能得到正确的结果。左移操作相当于将一个数乘以 256，因为 $2^8=256$。因此，左移 8 位相当于将高位字节乘以 256，然后加上低位字节，就可以得到正确的结果了。

举例来说，假设我们有一个 16 位的数：0xABCD。它的高位字节是 0xAB，低位字节是 0xCD。如果要将其转换为大端序，就需要将高位字节和低位字节的位置交换，变成：0xCDAB。因此，我们需要计算出 0xCDAB 对应的十进制数。计算的过程如下：
0xABCD = 171 × 256 + 205 = 44,364
0xCDAB = 205 × 256 + 171 = 52,203
因此，此时的字节序就被正确地转换为了大端序。

2.高位 * 256 + 低位

getResultList(arr,flag) {let list = [];let num = '';arr.forEach((item, index)=> {if(index % 2 == 0) {num = item * 256;}else {num += item;if(flag ===  true) {num = this.twosComplement(num,16);}list.push(num)}})return list;},

3.转有符号数

// 二进制补码  value:要转换的无符号整数，bits:该整数占用的二进制位数twosComplement(value, bits) {const max = 2 ** (bits - 1);if (value < max) {// 如果 value 小于 2^(bits-1)，则 value 是一个非负数，直接返回即可return value;} else {// 如果 value 大于等于 2^(bits-1)，则 value 是一个负数，需要转换为补码表示// 具体地，需要将 value 减去 2^bits，相当于将其最高位从 1 变为 0，其他各位不变// 例如，对于 8 位二进制数来说，2^8 = 256，如果 value = 0b10000000（即 -128），则需要执行以下操作：//   value - 256 = 0b10000000 - 0b100000000 = 0b10000000 + 0b100000000 = 0b110000000 = -128return value - 2 ** bits;}},

注解：twosComplement函数用于将一个无符号整数转换为有符号整数。具体地，对于一个 value 的 bits 位二进制表示，如果最高位为 0，表示 value 是一个正整数；如果最高位为 1，表示 value 是一个负整数，采用二进制补码表示。

函数的参数 value 表示要转换的无符号整数，bits 则表示该整数占用的二进制位数。函数的返回值为转换后的有符号整数。

例如，对于值 0xFC0E，它的二进制表示为 1111110000001110，共 16 位。因此，可以使用以下代码将其转换为有符号整数：
const value = parseInt('FC0E', 16); // 将 0xFC0E 解析为十进制数，即 64526
const signedValue = twosComplement(value, 16); // 转换为有符号整数，即 -1007
因为 0xFC0E 的二进制表示的最高位是 1，所以它被解释为一个负整数。该函数将其转换为 16 位的二进制补码表示，即 1111111111000001，对应的十进制值为 -1007。

2 ** (16 - 1)注解

2 ** (16 - 1) 表示的是 $2^{15}$，即一个 16 位的二进制数中最高位的数字 1 所对应的十进制数。在二进制补码表示中，最高位表示符号位，因此，一个 16 位的有符号整数的取值范围为 $-2^{15}$ 到 $2^{15}-1$（即十进制数的范围为 $-32,768$ 到 $32,767$），其中正数采用原码或反码表示，负数采用补码表示。

因此，当我们需要判断一个 16 位的整数是否为负数时，可以通过检查最高位是否为 1 来确定。如果最高位为 1，那么这个数就是一个负数，需要使用二进制补码表示。而如果最高位为 0，那么这个数就是一个非负数，可以使用原码或反码表示。

在上面的代码中，使用 2 ** (16 - 1) 来计算一个 16 位有符号整数的最大正值，即 $2^{15}-1$，也就是 32,767。如果一个 16 位整数的值小于这个最大正值，那么它就是一个正数，表示方式与原码或反码相同；如果它的值等于或大于这个最大正值，那么它就是一个负数，需要使用二进制补码表示。

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