增量式旋转编码器的使用，以arduino为例
简介
旋转编码器是一种位置传感器，用于确定转轴的位置。旋转运动时，产生电信号，可以输出数字信号，也可以输出模拟信号。
组成
旋转编码器一般由5个引脚组成，前3个一起的引脚分别表示输出引脚A端，按纽公共端，输出引脚B端，对侧两个分别表示为VCC和GND。
原理
当组成的数字时序相同，则逆时针旋转；
当组成的数字时序相反，则顺时针旋转；
当读取到公共端电平变化时，则表示按下。
以增量式旋转编码器为例，时序如下所示：（主要是输出脉冲相位相差90°）
代码实现
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