HAL库自学笔记#2【PWM】
绪言
PWM是TIM常见的作用之一，如果无法理解TIM的基本工作原理的话，可能理解起来很困难。当我第一次接触到PWM的时候，其实也是云里雾里的。但如果理解了TIM的基本工作原理，学习PWM还是很简单的。
关于TIM的基本工作原理可见往期文章：
https://blog.csdn.net/qq_58973969/article/details/125065903?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_58973969/article/details/125065903?spm=1001.2014.3001.5501
一、PWM输出的整体工作框架梳理
这里我们可以看ST官方手册给出的TIM工作框图：
第一部分的内容主要是让定时器工作在计数状态，往期文章已经说过了，这里就不在赘述了。我们重点看第二部分。可以看出，我们只需要通过捕获/比较寄存器和输出控制，就能让定时器输出PWM。而且可以办到四路输出。这里暂且只介绍一个整体框架，让大家有个印象，那么这个过程具体是怎么实现的呢？这就需要我们进一步去剖析底层的东西了。
二、相关寄存器剖析
在之前我们已经介绍过了CR1、ARR、PSC等寄存器，这里就不再一一介绍了。主要说一下有区别的地方和还需要用到的寄存器。
ARR寄存器：ARR寄存器的作用其实和基本计数的时候没有太大区别。这里特别提一下，在PWM输出中ARR还可以控制PWM输出的频率。因为在时钟频率确定的情况下，ARR中数值的大小其实就确定了一次计数从开始到溢出的时间，从而也就决定了频率。
CCRx寄存器：和ARR类似，也是一个储存16位数值的寄存器，其储存的数值用于的当前计数值（CNT）比较，然后得出此时是有效电平还是无效电平。（根据模式而定）
CCMRx寄存器：用于配置PWM的输出模式。其中CCxS[1:0]决定输入还是输出，这里配置为输出模式。OCxM[2:0]用于配置有效电平的选取。其中有两种模式：
模式一：CNT<CCRx为有效电平
模式二：CNT>CCRx为有效电平
PS：这里的有效电平可以是高也可以是低，相反的，无效电平与有效电平极性相反。并且大小比较与计数方向无关。
OCxPE位与之前说的ARPE的作用类似，ARPE是使能ARR的预装载，而OCxPE是使能CCR的预装载。
CCER寄存器：CCxP位用于配置输出极性，即有效电平为高还是低。CCxE位为输出使能位。
EGR寄存器：UG位置1可产生一个更新事件，作用是将我们之前配置的东西（存在缓冲）全部写进去。
这些寄存器可总结如下：
最后博主还是采用抽象艺术的形式给大家大概描述一下PWM输出的工作形式：
这里以向上计数为例。其中占空比q有两个结果，主要与输出极性和模式的配置有关（有效电平是高还是低）。
三、CubeMx的配置
CubeMx的配置主要分为三大部分
第一部分：
前两项为从模式的配置，这里不用管。时钟选用内部时钟；通道选择为PWM输出，这里以通道一为例。
第二部分：
分别用于配置PSC预分频系数（71+1）；CMS、DIR计数模式配置（例如向上UP）；ARR自动重装载寄存器 （7199+1）；CKD不用管；自动重装载这里选择使能。
第三部分：
PWM模式：模式一或者模式二；占空比配置（即配置CCRx寄存器）；输出比较重装载（CCR预装载，这里选择使能）；快速PWM模式，这里不用管，先择不使能；最后一个是通道极性的配置，也就是有效电平为高还是低。
通过这些简单的可视化图形配置，就将我们之间所说的寄存器全部配置好了。可以看出CubeMx工具还是非常强大的。
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