百度云下载：

第一步：找到百度云官网：https://pan.baidu.com/download，下载linux版本的deb格式。

第二步：找到deb文件的下载位置，打开终端，运行

sudo dpkg -i baidunetdisk_4.3.0_amd64.deb

baidunetdisk_4.3.0_amd64.deb是包的文件名，安装完成就结束了。

qq下载：

第一步：打开https://im.qq.com/linuxqq/download.html，选择符合自己的qq-Linux版本，下载 deb文件

第二步:打开下载文件所在目录，打开终端，运行

sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1089_amd64.deb

sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1089_amd64.deb为下载我文件名称，安装结束。

微信下载：

在ubuntu软件里面就有linux版本的微信可以下载，直接下载安装。

谷歌浏览器：

Google Chrome 网络浏览器

选择->其他平台->Linux，就可以下载谷歌浏览器的deb文件。

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

清华源地址：

清华ubuntu源

sudo gedit /etc/apt/sources.list打开sources.list

ROS Melodic:

1. 设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新可升级列表

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 安装rosdep

别偷懒，必须装。

sudo apt install python-rosdep

6. rosdep初始化

sudo rosdep init

失败的话，手动下载20-default.list,或者

sudo passwd    //接着提示输入UNIX密码，输入你的用户密码即可
sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list

直接新建20-default.list，添加下面的内容

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

rosdep update

错误解决办法

解决办法1：

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

保存退出，执行

sudo  apt-get update

再执行

rosdep update

解决办法2：参考rosdep init/rosdep update error:timeout - 古月居 (guyuehome.com)

7.用户环境设置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.安装包编译依赖

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9.ROS第一个例程——小海龟

启动ROS Master

roscore

启动小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

启动海龟控制节点

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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