驱动下载链接：

https://canlandbucket.s3-eu-west-1.amazonaws.com/productionResourcesFiles/867379c9-c578-4d6a-9698-2319fb9df17b/linuxcan.tar.gz

教学视频：（B站也有自行搜索）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNDk2NjY5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

安装步骤：

1、拷贝 linuxcan.tar.gz到虚拟机下

2、解压linuxcan.tar.gz

tar -xvzf linuxcan.tar.gz

sudo apt update

sudo apt upgrade

3、sudo apt-get install build-essential

*4、sudo apt-get install linux-headers-'uname -r'(可以忽略此命令)

5、cd linuxcan

6、make

7、sudo make install

安装canlib

1、cd canlib

2、make

3、sudo make install

安装kvcommond

2、cd ~/linuxcan/common

3、make

4、sudo ./installscript.sh

一旦CANlib和kvcommond安装完毕后，你可以更改到你想要放置的目录中然后执行

make

sudo ./installscript.sh

创建调试版本

make KV_Debug_ON=1

准备CAN卡，用CANlib中的实例进行测试，以保证安装正确

1、CAN卡与电脑连接

2、cd ~/software/linuxcan/canlib/examples

3、./listChannels

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