【单片机学习笔记】(25)：PID初识、门电路符号、H桥驱动电路、中断服务函数使用注意事项、SIM800C打电话发短信、OLED

直流有刷电机H桥控制

门电路符号

PID算法

中断服务函数使用注意事项

用完一个中断，记得要清除标志位。以及在初始化的时候最好也清除一下标志位，避免一上电就触发中断

如果在中断服务函数里执行时间过长，超过了定时器的定时周期，那么即又会产生新的更新中断，可能会带来各种问题。

尽量不要在中断服务函数里用延时

在中断服务函数里指做一两个简单判断和加减，置一两个标记位就好

默认情况下systick的优先级是最低的

中断有分为 外部中断 和 定时器中断！别搞到后面忘了有外部中断了

有时候进入一个中断A，里面需要等待另一个中断B的信号，结果程序死掉。发现，是中断B的优先级不够。在中断A正在处理过程中，中断B压根就不会处理。

如果被分到第一组，那么就可以有一位（两个级别，最大为1）的抢占优先级 和 三位（八个级别，最大为7）的响应优先级

SIM800C拨打电话和发短信

基于STM32与GSM模块发送中英文短信_嵌入式点灯师的博客-CSDN博客_stm32gsm模块

上面为网上的固件库的代码链接

发送短信

拨打电话

OLED

与OLED的通信方式有：8080并口、双线IIC、四线SPI

制作图片的数据时，配置行前缀空 ，后缀为一个逗号

总共有 128列（x坐标），和 64列（y坐标）显示汉字用下面的设置

在显示图片的时候，的函数是 OLED_DrawBMP

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