使用opencv测量点到线的距离

首先通过鼠标操作在图片上随机点两个点，创建一条直线。然后点第三个点，该点到直线的距离就出来了。
由于鼠标点击有误差，所以测的距离有误差，还请大佬指点！

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <math.h>using namespace cv;
using namespace std;//定义一个计算两点距离的函数
double getDistance(CvPoint pointO, CvPoint pointA)
{double distance;distance = powf((pointO.x - pointA.x), 2) + powf((pointO.y - pointA.y), 2);distance = sqrtf(distance);return distance;
}//定义一个将长整形转换成字符串型的函数
string convertToString(long d)
{ostringstream os;if (os << d)return os.str();return "invalid conversion";
}//定义全局变量
static Mat img_src;static Point point1 = Point(0, 0);//第一个点（x1,y1）
static Point point2 = Point(0, 0);//第二个点（x2,y2）
static Point point3 = Point(0, 0);//第三个点（x3,y3）
static Point point4;//第四个点（x4,y4）
static Point point5;static Point mouse_dot;
static string window_name = "image";//定义鼠标事件函数
static void onMouse(int event, int x, int y, int, void*)
{if (CV_EVENT_LBUTTONDOWN == event)//鼠标左键按下{mouse_dot = Point(x, y);//接收按下点的坐标并赋值if (point1.x == 0 && point1.y == 0)//接收第一个点{point1 = mouse_dot;point5 = mouse_dot;}else if (point2.x == 0 && point2.y == 0)//接收第二个点{point2 = mouse_dot;point5 = mouse_dot;}else if (point3.x == 0 && point3.y == 0)//接收第三个点{point3 = mouse_dot;point5 = mouse_dot;}}else if (CV_EVENT_LBUTTONUP == event)//鼠标左键松开{circle(img_src, point5, 2, Scalar(255, 0, 0), 2);//用小圆标志按下的点imshow("output", img_src);//并将小圆点显示在图片上//如果在图片上点击完3个点后，将进行下面的操作if (point3.x != 0 && point3.y != 0){//计算点point3到直线的距离，并求出直线上的点point4，连接point3和point4，并输出两点距离//建立直线方程Ax+By+C=0-->(y2-y1)*x+(x1-x2)*y+(x2*y1-x1*y2)=0long A = point2.y - point1.y;long B = point1.x - point2.x;long C = point2.x*point1.y - point1.x*point2.y;long a = A*A;long b = B*B;//直线距离公式D=|A*x3+B*y3+C|/sqrt(A^2+B^2)long w = (A*point3.x + B*point3.y + C);if (w < 0) w = 0 - w;//取绝对值long D = long(w / sqrt(a + b));//利用公式x4=(x3*B^2-AB*y3-AC)/(A^2+B^2)和A*x4+B*y4+C=0求出直线上的点point4.x = int((b*point3.x - A*B*point3.y - A*C) / (a + b));if (B == 0) point4.y = point3.y;//排除分母为零的情况else point4.y = int((-C - A*point4.x) / B);circle(img_src, point4, 2, Scalar(255, 0, 0), 2);line(img_src, point3, point4, Scalar(255, 255, 255), 1, 8);//确定文字在图片上显示的位置，并输出文字int wedth = (point3.x + point4.x) / 2 ;int height = (point3.y + point4.y) / 2-10;string length = convertToString(D);putText(img_src, length, Point(wedth, height), CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, Scalar(255, 255, 255), 1, 8);//把所有的点归零，才能进行下次操作point1 = Point(0, 0);point2 = Point(0, 0);point3 = Point(0, 0);point4 = Point(0, 0);imshow("output", img_src);//刷新图片waitKey(0);}//点击了两个点后，用直线连接两个点else if (point2.x != 0 && point2.y != 0){line(img_src, point1, point2, Scalar(255, 255, 255), 1, 8);imshow("output", img_src);//刷新图片}}
}int main(int argc, char** argv)
{img_src = imread("zheng_lingjian2.png");if (!img_src.data){cout << "the image isn't loaded..." << endl;return -1;}namedWindow(window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback(window_name, onMouse, 0);//执行鼠标操作，且只能在image窗口进行鼠标点击while (true){imshow(window_name, img_src);int c = waitKey(0);//通过Esc键退出程序if ((c & 255) == 27){ destroyAllWindows();cout << "Exiting ...\n";break;}}return 0;
}

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