微信小程序蓝牙控制开门

小程序低功耗蓝牙控制开门

整体流程

初始化蓝牙模块openBluetoothAdapter

获取本机蓝牙适配器状态getBluetoothAdapterState

搜索外围蓝牙设备startBluetoothDevicesDiscovery

监听寻找到新设备onBluetoothDeviceFound

连接蓝牙createBLEConnection

获取蓝牙设备的服务getBLEDeviceServices

获取服务中的特征值getBLEDeviceCharacteristics

启用特征值变化时的notify功能notifyBLECharacteristicValueChange

向蓝牙设备写入数据writeBLECharacteristicValue

关闭蓝牙模块closeBluetoothAdapter

1. 初始化蓝牙模块

初始化蓝牙模块使用的是：wx.openBluetoothAdapter，初始化之前对蓝牙功能做一个判断，看手机微信版本是否支持此功能
初始化之前需要关闭蓝牙模块：wx.closeBluetoothAdapter，否则容易搜索失败

var _this = this
if (!wx.openBluetoothAdapter) {wx.showModal({title: '提示',showCancel: false,content: '当前微信版本过低，无法使用该功能，请升级到最新微信版本后重试',})
} else {wx.closeBluetoothAdapter({success: res => {wx.openBluetoothAdapter({ // 初始化蓝牙模块success: res => {console.log('初始化蓝牙成功')_this.getBluetoothAdapterState()},fail: err => {console.log(err)}})},})
}

2. 获取本机蓝牙适配器状态

获取本机蓝牙适配器状态使用的是wx.getBluetoothAdapterState，调用成功后，会返回两个参数
- discovering判断是否正在搜索设备
- available判断蓝牙适配器是否可用

getBluetoothAdapterState: function(){var _this = thiswx.getBluetoothAdapterState({success: res => {if (res.available == false) {wx.showToast({title: '设备无法开启蓝牙连接',icon: 'none',duration: 2000})wx.closeBluetoothAdapter()} else if (res.discovering == false) {_this.startBluetoothDevicesDiscovery() // 开启搜索外围设备} else if (res.available){_this.startBluetoothDevicesDiscovery() // 蓝牙适配器正常，去执行搜索外围设备}}})
}

3. 搜索外围蓝牙设备

搜索外围蓝牙设备使用的是wx.startBluetoothDevicesDiscovery，连接设备后一定要使用wx.stopBluetoothDevicesDiscovery停止搜索

startBluetoothDevicesDiscovery: function(){var _this = thiswx.startBluetoothDevicesDiscovery({allowDuplicatesKey: false,success: res => {if(!res.isDiscovering){ // 是否在搜索设备_this.getBluetoothAdapterState()}else{_this.onBluetoothDeviceFound() // 搜索成功后，执行监听设备的api}},fail: err => {console.log("蓝牙搜寻失败")wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() // 没有搜索到设备wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块}})
}

4. 监听寻找到新设备

监听寻找到新设备使用的是wx.onBluetoothDeviceFound，每搜到一个新设备就会触发一次，然后返回一个搜索到的设备列表，包含了设备名称和mac地址，一般都是使用设备名称和mac地址来匹配设备的
- 安卓和IOS返回的deviceId不一样，安卓返回的是mac地址，IOS返回的是UUID，如果想通过mac地址来匹配设备，可以让mac地址存储在advertisData数据段中，然后解析这个数据段得到mac地址
- 我使用的是通过设备名称来进行匹配

onBluetoothDeviceFound: function(){var _this = thiswx.onBluetoothDeviceFound(res => {for(let i=0; i<res.devices.length; i++){if(res.devices[i].name == "设备名称" || res.devices[i].localName == "设备名称"){_this.setData({deviceId: res.devices[i].deviceId // 把匹配设备的deviceId存到data中})wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() // 匹配到设备后关闭搜索_this.createBLEConnection() // 连接蓝牙}}})
}

5. 连接蓝牙

连接蓝牙使用的是wx.createBLEConnection，连接蓝牙是通过deviceId连接，deviceId是通过wx.onBluetoothDeviceFound获取的
连接蓝牙容易失败，所以可以定一个变量count用来计算连接的次数，如果超出特定的次数就判断为连接失败，关闭蓝牙模块

createBLEConnection: function () { // 连接低功耗蓝牙var _this = thiswx.createBLEConnection({deviceId: _this.data.deviceId,success: res => {_this.getBLEDeviceServices()},fail: err => {console.log("连接失败")if( count < 6 ){count++_this.createBLEConnection()}else{wx.closeBluetoothAdapter() // 连接失败关闭蓝牙模块}}})
}

6. 获取蓝牙设备的服务

获取蓝牙设备的服务列表使用的是wx.getBLEDeviceServices

  getBLEDeviceServices: function () {var _this = thiswx.getBLEDeviceServices({deviceId: _this.data.deviceId,success: res => {for(let i=0; i<res.services.length; i++){// 如果提前得知可以直接判断，如果不知道可以用蓝牙工具看一下服务所需的功能if(res.services[i].uuid == _this.data.service){_this.setData({serviceId: res.services[i].uuid})_this.getBLEDeviceCharacteristics()}   }},fail: err => {console.log("获取服务失败")wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块}})},

7. 获取服务中的特征值

获取服务中的特征值使用的是wx.getBLEDeviceCharacteristics

  getBLEDeviceCharacteristics: function () { // 获取服务中的特征值var _this = thiswx.getBLEDeviceCharacteristics({deviceId: _this.data.deviceId,serviceId: _this.data.serviceId,success: res => {for(let i=0; i<res.characteristics.length; i++){let model = res.characteristics[i]if ((model.properties.notify || model.properties.indicate) && (model.properties.read && model.properties.write)){_this.setData({characteristicId: model.uuid})_this.notifyBLECharacteristicValueChange()}}},fail: err => {console.log("获取服务中的特征值失败")wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块}})},

8. 启用特征值变化时的notify功能

启用特征值变化时的notify功能使用的是wx.notifyBLECharacteristicValueChange

notifyBLECharacteristicValueChange: function () { // 启用蓝牙特征值变化时的notify功能var _this = thiswx.notifyBLECharacteristicValueChange({deviceId: _this.data.deviceId,serviceId: _this.data.serviceId,characteristicId: _thisa.characteristicId,state: true,success: res => {wx.onBLECharacteristicValueChange(res => {console.log(如果要打印需要从arraybuffer格式转为字符串或16进制)})_this.writeBLECharacteristicValue() // 向蓝牙设备写入数据},fail: err => {console.log("启用BLE蓝牙特征值变化时的notify功能错误")wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块}})

9. 向蓝牙设备写入数据

向蓝牙设备写入数据wx.writeBLECharacteristicValue，这时候就是输入提前设定好的指令

  writeBLECharacteristicValue: function () { // 向蓝牙设备写入数据var _this = thiswx.writeBLECharacteristicValue({deviceId: _this.data.deviceId,serviceId: _this.data.serviceId,characteristicId: _this.data.characteristicId,value: buffer, // 这个输入的指令，需要转换成ArrayBuffersuccess: res => {console.log("成功")wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块},fail: err => {console.log("输入指令失败")wx.closeBluetoothAdapter() // 关闭蓝牙模块}})}

转换格式

字符串转为arraybuffer

string2buffer: function (str) {// 首先将字符串转为16进制let val = ""for (let i = 0; i < str.length; i++) {if (val === '') {val = str.charCodeAt(i).toString(16)} else {val += ',' + str.charCodeAt(i).toString(16)}}// 将16进制转化为ArrayBufferreturn new Uint8Array(val.match(/[\da-f]{2}/gi).map(function (h) {return parseInt(h, 16)})).buffer
}

arraybuffer转为字符串

function ab2str(u,f) {var b = new Blob([u]);var r = new FileReader();r.readAsText(b, 'utf-8');r.onload = function (){if(f)f.call(null,r.result)}
}

蓝牙遇见的坑

1.苹果手机有时候输入指令会显示发送成功，但是设备并没有反应
- 解决方法：把需要输入的指令改成每10毫秒输入一个字节
- 如果改成每10毫秒输入一个字节，安卓手机就会频繁出现10008错误
- 针对这个问题我用了一个不太好的方法，我判断了一下手机的类型，如果是ios的就分10毫秒输入，如果是安卓的就一次性输入
2.在调用wx.onBluetoothDeviceFound这个api时ios会监听两次，然后就会导致最后设备会有两次指令输入
- 解决方法：我在搜索蓝牙设备之前做了一个定时器，然后用getBluetoothDevices来查看所有已搜索到的蓝牙，在这个里面做判断来连接蓝牙设备
我上面的步骤没有把这些坑的解决步骤加上，如果碰见此类问题，可以自己在合适的位置修改一下

二维码

我自己做了一个小程序的蓝牙调试器，下面是小程序码，欢迎大家体验

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5. 连接蓝牙

6. 获取蓝牙设备的服务

7. 获取服务中的特征值

8. 启用特征值变化时的notify功能

9. 向蓝牙设备写入数据

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