linux U盘插拔检测
因为最终要在tiny210上实现此功能,最终选择了hotplug。
http://hi.baidu.com/hdy5200075/item/7751f48647f3d12a100ef3f6这里是hotplug检测U盘的源码,我在qt里将其写到一个hostplug.h文件里。
- #ifndef HOSTPLUG_H
- #define HOSTPLUG_H
- #include <iostream>
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <string.h>
- #include <ctype.h>
- #include <sys/un.h>
- #include <sys/ioctl.h>
- #include <sys/socket.h>
- #include <linux/types.h>
- #include <linux/netlink.h>
- #include <errno.h>
- #include <fcntl.h>
- static int init_hotplug_sock(void)
- {
- struct sockaddr_nl snl;
- const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
- int retval;
- memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
- snl.nl_family = AF_NETLINK;
- snl.nl_pid = getpid();
- snl.nl_groups = 1;
- int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
- if(hotplug_sock == -1)
- {
- printf("Error getting socket;%s\n", strerror(errno));
- return -1;
- }
- /*set receive buffersize*/
- setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
- <strong><u><span style="color:#ff0000;"> int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0);
- fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);</span></u></strong>
- retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr*)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl) );
- if(retval < 0)
- {
- printf("bind failed: %s", strerror(errno));
- close(hotplug_sock);
- hotplug_sock = -1;
- return -1;
- }
- return hotplug_sock;
- }
- #endif // HOSTPLUG_H
然后添加一个定时器,定时器时间为500ms,即每500ms扫描一次,如下:
- void Widget::timerEvent(QTimerEvent *event)
- {
- static int n = 0;
- char buf[1024] = {0}; //UEVENT_BUFFER_SIZE*2
- if(event->timerId() == timer.timerId())
- {
- recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); //use a timer to query socket from core -netlink
- QString result = buf;
- rectFlag = result;
- qDebug()<<result;
- if(result.contains("add"))
- {
- n++;
- if (n>10)
- n = 10;
- ui->progressBar->setValue(n);
- }
- else if(result.contains("remove"))
- {
- n--;
- if(n<0)
- n = 0;
- ui->progressBar->setValue(n);
- }
- }
- else
- QWidget::timerEvent(event);
- }
注意这里最关键的就是
- recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
这个函数,接收消息存至buf里。但默认的hotplug_sock是阻塞的,也就是当执行到recv时,程序就会停在这里,直到再次接收到内核新的消息,程序才会往下执行。为此,程序必须改动,一种思路是开一个线程,专门运行recv,停在那也无所谓;另外一种思路是将这个sock改成非阻塞的,改动部分见.h文件里画红线部分!
int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0);
fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
当内核没有消息时,recv()之后的buf是空的。 交叉编译后,程序至Tiny210里运行良好!
上一张效果图:
但遗憾的是,工业是这么做是很不高明的,为了扫描一个U盘要开一个定时器在那扫描,因此最终采用判断/proc/scsi/usb-storage是否存在来判断u盘是否插入。曾考虑过U盘插入后,挂载点/udisk是否存在来判断。但当用户在/udisk目录下时,这时突然拔掉U盘。/udisk就会存在,而且ls查看的结果是报错。这时因为未推出U盘目录就拔掉,linux无法正常卸载造成的。当U盘插入良好时,usb-storage文件夹里会有三个文件,当卸载不成功时,会有两个文件。当卸载成功时,usb-storage这个文件夹会消失。采用像/udisk里写测试文件来判断/udisk是否可用,不可用的话就提示给用户:(自己是写了一个自动挂载的规则,见博客Linux上用udev自动识别并挂载U盘 ,然后判断usb-storage文件夹里文件的个数,是3的话就是有U盘插上了,否则就是U盘拔掉了。)
- bool Widget::checkSaveFile()
- {
- QString fileName = "/proc/scsi/usb-storage/a.txt";
- QFile file(fileName);
- if(!file.open(QFile::WriteOnly|QFile::Text))
- return false;
- else
- { file.close();
- file.remove();
- return true;
- }
- }
查询U盘状态的槽函数:
- void Widget::on_queryButton_clicked()
- {
- QDir dir("/proc/scsi/usb-storage"); //在板子上,如果检测挂载点,改为:QDir dir("/udisk")检测挂载点
- QMessageBox box;
- QString mess;
- box.setWindowTitle(tc->toUnicode("U盘状态"));
- qDebug()<<"dir.count() = "<<dir.count();
- if(rectFlag.contains("add"))
- mess = tc->toUnicode("正在识别,请稍等-----");
- else if(rectFlag.contains("remove"))
- mess = tc->toUnicode("正在删除您的U盘-------");
- else if(dir.exists())
- {
- if(dir.count()>2 )
- {
- // if(checkSaveFile())
- mess = tc->toUnicode("U盘已连接!");
- // else
- // mess = tc->toUnicode("您的U盘已插入,但挂载点有问题,不能正常使用!建议拔掉U盘,然后重启!");
- }
- else if((dir.count() == 2) )
- {
- QDir dirMount("/udisk");
- if(dirMount.exists())
- {
- int fd = system("umount /udisk");
- qDebug()<<"fd = "<<fd;
- }
- else
- mess = tc->toUnicode("/udisk No Exist!");
- // if(checkSaveFile())
- // mess = tc->toUnicode("您未插入U盘。但挂载点可写,不影响使用。如果需要请插入U盘!"); //这种情况从逻辑上讲不可能出现。
- // else
- // mess = tc->toUnicode("您未插入U盘。但当前挂载点有问题,建议重启后再插入U盘!");
- }
- else
- mess = tc->toUnicode("U盘连接有故障,请重启后再插入U盘!");
- }
- else
- mess = tc->toUnicode("U盘未连接!");
- // process->start("ls /mnt\n");
- //QString test = QString::number(a, 10);
- // QString test = process->readAllStandardOutput();
- // ui->getTextEdit->insertPlainText(test + "\n");
- ui->getTextEdit->insertPlainText(mess + "\n");
- autoScroll();
- }
这样就能正常检测U盘了,如果想加进度条就加上。不加,也能正常检测。
问题又来了,上面采用向/udisk里写测试文件来检测/udisk是否可用,但有时用户会将U盘进行写保护。我试遍所有的方法,用open、opendir、access、stat等来检查异常情况下/udisk的属性与正常状态有何不同,最终也没查出来。也用了ls /udisk > /a.txt,截取ls的内容。但当/udisk出现异常时,报错的内容是板子上报的,并不是ls显示的内容。ls此时显示结果为空。
其实,与其判断这种误拔U盘的行为,倒不如防止。经过我研究发现,当ls出现/udisk fatal error,只要执行/umount /udisk,手动将这个文件夹卸载,再次插上U盘就可以了。为此,大家看到我上面程序里,当检测dir.count == 2时,检查/udisk是否存在,如果存在则将/udisk卸载。
这样做基本算完美解决问题了。美中不足的是,当异常出现时,如果板子程序一直在运行,则拔掉U盘再插上无事。如果此时板子重启,在板子重启前就将U盘再次插入到板子,这时候因为咱们的应用程序还未运行,还没有执行 umount /udisk,这个时候程序就检测不出来了。
要避免这个问题,就采用往U盘里写数据的方法判断,或者如果允许扫描用hostplug查询出来的信息可以得知usb的注册情况,这种思路应该也可以。一个小小的U盘检测,终于告一段落了,实现了x86下、arm平台均可用的qt检测U盘!----------------yanzi1225627
这里给一个源码资源,是老外写的,用qtcpsocket来监听netlink的消息,老外写的代码就是不一样啊,大家参考吧:
http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4514740
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