关于火星探测器的试题

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火星探测器一小队机器人探测器将由NASA送上火星高原，探测器将在这个奇特的矩形高原上行驶。用它们携带的照相机将周围的全景地势图发回到地球。每个探测器的方向和位置将由一个x,y系坐标图和一个表示地理方向的字母表示出来。为了方便导航，平原将被划分为网格状。位置坐标示例：0，0，N，表示探测器在坐标图的左下角，且面朝北方。为控制探测器，NASA会传送一串简单的字母。可能传送的字母为：'L','R'和'M'。 'L',和'R'分别表示使探测器向左、向右旋转90度，但不离开他所在地点。'M' 表示向前开进一个网格的距离，且保持方向不变。假设以广场（高原）的直北方向为y轴的指向。输入：首先输入的line是坐标图的右上方，假定左下方顶点的坐标为0，0。剩下的要输入的是被分布好的探测器的信息。每个探测器需要输入wo lines。第一条line 提供探测器的位置，第二条是关于这个探测器怎样进行高原探测的一系列说明。位置是由两个整数和一个区分方向的字母组成，对应了探测器的（x,y）坐标和方向。每个探测器的移动将按序完成，即后一个探测器不能在前一个探测器完成移动之前开始移动。输出：每个探测器的输出应该为它行进到的最终位置坐标和方向。输入和输出测试如下：期待的输入:5 5 1 2 N LMLMLMLMM 3 3 E MMRMMRMRRM 期待的输出 1 3 N 5 1 E[/quote]

Action.java:

public interface Action {  public String getOutput(InputStream input);}

ActionImpl.java:

public class ActionImpl implements Action {    //the width and the height of each grid   private int grid_width = 1;  private int grid_height = 1;

   //the max width and the max height of the whole grids private int max_grid_width;   private int max_grid_height;

    //the min width and the max height of the whole grids private int min_grid_width;   private int min_grid_height;

    private String output;

  public ActionImpl(){  }

   public ActionImpl(int min_grid_width, int min_grid_height){       this.min_grid_height = min_grid_height;      this.min_grid_width = min_grid_width;    }

   public ActionImpl(int... args) throws Exception{      if(args.length == 4){           this.max_grid_width = args[0];           this.max_grid_height = args[1];          this.min_grid_width = args[2];           this.min_grid_height = args[3];      }else{            throw new Exception("There is not enough args");        } }

   public String getOutput(InputStream input){       List<String> input_divided = devideInput(input);

     if(Integer.parseInt(input_divided.get(0).toString())<=this.min_grid_height                || Integer.parseInt(input_divided.get(1).toString())<=this.min_grid_width){           try {             throw new Exception("you entered the uncorrect args");          } catch (Exception e) {               e.printStackTrace();          }     }

       this.max_grid_height = Integer.parseInt(input_divided.get(0).toString());        this.max_grid_width = Integer.parseInt(input_divided.get(1).toString());

       List<Robot> robots = new ArrayList<Robot>();     try {         robots = generateRobots(robots, input_divided);      } catch (Exception e) {           e.printStackTrace();      }

       this.output = "";      for(int i=0;i<robots.size();i++){           try {             this.output += explore((Robot) robots.get(i)) + " ";         } catch (Exception e) {               e.printStackTrace();          }     }

       return this.output.trim();    }

   private List<Robot> generateRobots(List<Robot> robots, List<String> input_divided) throws Exception{        for(int i=2;i<input_divided.size();i=i+4){          Robot robot = new Robot();           robot.setX(Integer.parseInt(input_divided.get(i).toString()));            robot.setY(Integer.parseInt(input_divided.get(i+1).toString()));         isBeyondTheMark(robot);           robot.setDirection(input_divided.get(i+2).toString().charAt(0));         robot.setAction(input_divided.get(i+3).toString());          robots.add(robot);        }     return robots;    }

   private List<String> devideInput(InputStream input){        Scanner scan = new Scanner(input);       List<String> input_divided = new ArrayList<String>();

      while(scan.hasNext()){            String each_input = scan.next();         if(each_input=="stop"||each_input.equals("stop")){              break;            }         input_divided.add(each_input);        }

       return input_divided; }

   private String explore(Robot robot) throws Exception{     char[] action = robot.getAction().toCharArray();

       for(int i=0;i<action.length;i++){           switch(action[i]){                case 'L':                   turn(robot, 'L');                   break;                case 'R':                   turn(robot, 'R');                   break;                case 'M':                   turn(robot, 'M');                   break;            }     }     return robot.getX() + " " + robot.getY() + " " + robot.getDirection();    }

   private void turn(Robot robot, char direction) throws Exception{      if(direction == 'L'){         for(int j=0;j<Robot.directions.length;j++){             if(robot.getDirection()==Robot.directions[j]){                  if(j==0){                       robot.setDirection(Robot.directions[3]);                  }else{                        robot.setDirection(Robot.directions[j-1]);                    }                 break;                }         }     }else if(direction == 'R'){           for(int j=0;j<Robot.directions.length;j++){             if(robot.getDirection()==Robot.directions[j]){                  if(j==3){                       robot.setDirection(Robot.directions[0]);                  }else{                        robot.setDirection(Robot.directions[j+1]);                   }                 break;                }         }     }else if(direction == 'M'){           if(robot.getDirection()==Robot.directions[0]){              robot.setY(robot.getY()+1);          }else if(robot.getDirection()==Robot.directions[1]){                robot.setX(robot.getX()+1);          }else if(robot.getDirection()==Robot.directions[2]){                robot.setY(robot.getY()-1);           }else if(robot.getDirection()==Robot.directions[3]){                robot.setX(robot.getX()-1);           }     }     isBeyondTheMark(robot);   }

   private void isBeyondTheMark(Robot robot) throws Exception{       if(robot.getX()>this.max_grid_height||robot.getY()>this.max_grid_width              ||robot.getX()<this.min_grid_height||robot.getY()<this.min_grid_width){         throw new Exception("beyond the mark");     } }

   public String getOutput() {       return output;    }

   public void setOutput(String output) {        this.output = output;    }}

Robot.java:

public class Robot {   public static final char[] directions = {'N', 'E', 'S', 'W'};

  //  the position of the robotic rover private int x;    private int y;    private char direction;

 private String action;}

Main.java:

public class Main {    public static void main(String[] args) {      Action action = new ActionImpl();        String output = action.getOutput(System.in);     System.out.println(output);   }}

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